★本刊记者/文晓

浙江国自机器人技术股份有限公司副总裁 王文斐

成立于2011年的浙江国自机器人技术股份有限公司，坚持以“移动机器人”为发展方向，以技术创新为根本，建立了完整的移动机器人技术体系，是全场景智能导航、多智能体调度、柔性协作与交互等移动机器人核心前沿技术的开拓者和领航者。浙江国自机器人技术股份有限公司副总裁王文斐表示：“国自机器人自创立伊始即致力于成为全球领先的移动机器人公司。目前国自机器人在国内移动机器人行业始终处于头部位置，获评国家级重点专精特新‘小巨人’企业等荣誉一百多项，申请专利超过千项。”

助力多行业智能转型

据王文斐介绍，国自机器人目前已形成智能巡检、智能物流、智能制造三个成熟的产业方向。

智能巡检产品拥有轮式、挂轨式、防爆型、极寒型等多种产品类型，在变电、发电、管廊、轨交、石化等多个重要行业广泛应用。

国自结合巡检应用发展趋势，采用数字孪生、智能识别、大数据赋能等先进技术，推出新一代智能巡视平台InView2.0及一站式管理APP，满足多行业、多场景智能巡视整体解决方案的需求，为用户巡视减负、提升运维质效，推动运维数字化转型和高质量发展，助力企业现代设备管理体系建设。

智能物流产品包括拣选、存取、重载等系列，国自机器人作为行业内极少数拥有全系列物流机器人产品的企业之一，同时自研智能物流调度系统，能对接客户多种类型管理系统及其他机器人厂家的产品，丰富的产品类型、开放的系统接口，为客户提供涉及多场景、多产品的综合管理系统，构建智能化的物流运营体系。

2023年9月，举世瞩目的第十九届亚运会即将在杭州盛大开幕，杭州亚运村作为杭州亚运会最大的非竞赛场馆，赛时将为近2万名运动员、随队官员和海内外记者提供住宿、餐饮等服务，是成功举办各项赛事的重要保障。钱江世纪城亚运村片区地下综合管廊全长21.5公里，集燃气、电力、给水、通信等各种管线于一体，是亚运村能源和通信的重要保障工程，也是目前杭州最大的系统管廊网，全国新建区域配置成网最完善的地下综合管廊系统之一。国自机器人根据需求及现场环境特点，为亚运村片区地下综合管廊配置标准挂轨式、防爆挂轨式、灭火挂轨式等多类型巡检机器人和视频巡检设备，运用无线通信技术，实现燃气、高压电缆、高压水管等具有危险性设施的智能巡检全覆盖。国自智能机器人巡检系统可与亚运村智慧管廊一体化管理平台对接，运用大数据分析，让运维人员进一步对全亚运村管廊运行情况进行精益化管理，助力杭州亚运会顺利举办。

除此之外，近年来，国自一直在重工和光伏行业深耕，与诸多行业头部企业携手，占据了较高的市场份额。在江苏盐城某光伏电池片生产工厂，光伏电池片生产要求24小时不间断作业，对于搬运精度和效率都有着较高要求，传统人工作业严重制约企业快速发展。国自光伏电池片智能搬运系统，使用超过百台AGV及机械臂、输送线、缓存WIP等集成设备，实现从制绒到丝网、包装的空满花篮智能流转，同时物流系统兼容机台耗材更换、维修检修、技改升级等任务，助力用户实现全厂生产物流智能化、自动化，大幅提高生产效率。该项目高效融合智能物料管理系统（MCS）和智能调度系统（RCS），进行算法优化匹配，通过最优需求产生、任务管理、路径规划，实现最优效率。该项目为客户精简物流人力90%，自动化覆盖率提升至90%，质量管理提升30%，现场洁净度改善60%。

引领移动机器人技术发展

国自机器人始终以创新为公司发展的根本，多次推出行业首创产品和技术，引领行业发展。早在2013年，国自就在国内首创了无轨导航智能巡检机器人，让巡检机器人的应用范围得到了大幅的拓展。2017年，全球首创窄巷道多层料箱拣选机器人Picking，并成为美国史泰博公司全球唯一物流机器人供应商，首次实现了国内机器人企业大规模出口。以Picking为核心的电商仓储拣选解决方案，突破了KIVA机器人的专利壁垒，创造了一种全新的高效率拣选模式，尤其适用于SKU数量多、仓库面积大的场景，助力用户实现拣选效率的快速提升。2019年，国自创造性地推出了SLIM系列智能搬运机器人，彻底颠覆了自动叉车从人工叉车改造的历史，摒弃人工叉车适用人工驾驶的部分，使车体更轻更小，仅需极小的转弯半径及作业通道，并可根据客户需求定制叉齿，以匹配现场属具，是国内第一款真正意义上的轻量叉式机器人，让叉式机器人的应用场景大幅拓展。

在王文斐看来，国自机器人的创新动力源于客户的需求：“我们注重倾听客户的声音，希望我们的产品能真正符合客户需求，帮客户解决问题。”

而谈及移动机器人的未来技术发展，王文斐认为，机器视觉、传感器、人工智能和边缘计算等相关技术的发展对移动机器人的可用性和易用性将起到积极的推动作用。对此，他做了详尽的分析。

首先，传感器技术的进步使得移动机器人具备了更多的感知能力，例如力觉传感器可以实时感知和测量机器人与物体之间的力和力矩，从而实现更精确的力控制和物体抓取。其他传感器如激光雷达、超声波传感器等也可以提供更全面的环境感知信息，帮助机器人快速响应和适应复杂的工作环境。

其次，机器视觉技术的发展使得移动机器人能够感知和理解周围环境。通过使用相机和图像处理算法，机器视觉系统不但可以实时获取和分析物体的位置、形状和姿态等信息，也可以判断检测对象的状态、数值等采集信息，大幅提高了移动机器人的适应性和实用性。

此外，人工智能的应用使得移动机器人能够具备更高级的决策和学习能力。通过机器学习和深度学习算法，机器人可以从大量数据中提取模式和规律，并根据不同情境做出智能判断和决策。这样的自主学习能力使得机器人可以更好地适应不断变化的工作需求，提高生产效率和灵活性。

最后，边缘计算的兴起使得移动机器人能够更好地处理和分析数据。边缘计算将计算和数据存储等能力移到离移动机器人更近的位置，减少了数据传输和处理的延迟，提高了响应速度和实时性。这对于需要实时决策和控制的移动机器人应用非常重要。

“当前机器视觉、传感器、人工智能和边缘计算等相关技术的发展对移动机器人的可用性和易用性具有重要的促进作用，使得移动机器人能够更加智能、灵活和高效地应对复杂的生产任务。”王文斐说道。

工程机械的制造过程就有着十分复杂的生产任务，不仅搬运的部件常会超长超重且品类繁多，同时订单需求也不断变化，因此要求生产过程必须非常柔性，这些都对物流机器人提出了更高的要求。国自机器人拥有全面的产品类型，其中核心产品重载类物流机器人的载重覆盖从2T-200T，最高载重也在不断突破中，为企业提供了丰富的应用选择。同时，国自的全局物流调度柔性制造系统，上层架构先进、中层接口丰富、底层应用可靠，通过数字孪生、物流仿真、在线测量等应用，实现生产实时数据采集，全流程任务数据通过开放接口实时汇总至客户的上层管理系统，从车间现场管理到企业高管均只需登录后台管理软件，即可实时查看车间当前生产任务数据，助力企业打造无人仓库、无人车间，加速企业发展，满足日益增长的市场需求。目前国自已与国内多家行业头部企业多次达成合作，在海外亦有项目落地，市场份额十分可观。

移动机器人行业经过十多年的探索，已经进入了快速发展时期，很多企业和资本进入这个赛道，使行业快速发展。近年来，工信部等多部门联合发布《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》等文件，从政策层面对机器人行业进行扶持和引导，也让机器人行业有了更加广阔的发展前景。这让王文斐对于国自机器人的未来充满期待：“机器人是一种智能化的应用工具，在某些行业，机器人已经得到长时间的成熟应用，如汽车制造、电商仓储等，机器人把人从繁琐、困难、危险的工作中解放出来，同时也解决了部分行业人工紧缺的问题。但我们依然可以看到，仍然有很多行业在等待机器人的助力，随着技术的快速发展，产品性能的进一步提升，我们希望挖掘更多的机器人应用场景，和更多的行业企业携手，让机器人去解决人无法解决的问题，提高生产效率，让智能化、数字化进一步促进产业升级。”

摘自《自动化博览》2023年8月刊