职务

中国科学院沈阳自动化研究所研究室主任

2023主要业绩

及所获荣誉

徐志刚，中科院沈阳自动化所智能产线与系统研究室主任，国家二级研究员、工学博士、博士生导师，美国密歇根州立大学高级访问学者；荣获全国五一劳动奖章、国务院特殊津贴、中科院“科苑名匠”、沈阳市十佳科技带头人等荣誉；荣获国家科技进步二等奖、中科院科技促进发展奖等国家与省部级奖励10余项；主持国家重点研发计划、重大科技专项及国防专项工程等多个重大项目；国防科工局“十三五”某领域指南编写组专家，中国兵工学会含能材料制造技术专业委员会委员。发表论文130余篇，授权发明专利近120项。

长期从事高效高精密柔性装配技术及智能自动化装配系统研究，2023年分别在危险火工品安全自动化装配、高端航天装备数字孪生装配等领域产出原创性成果，成果在重大装备等规模化生产中实现批量化应用，为解决危险火工品安全生产、国家重点航天装备高效高精度装配的行业重大问题提供了先进智能自动化制造系统。

（1）开发火工行业国内首个“黑灯工厂”，成为行业示范工程。面向火工品制造事故频发、生产保障能力不足、急需实现无人化智慧生产等需求，带领团队攻克火工品复杂装配工艺自动化实现难、高精度装配在线检测难、高危险装配过程安全保证难等问题，突破复杂工序自动化装配工艺、高精度装配质量在线检测、高安全防爆机器人化装备等关键技术，研制多种行业首台（套）智能装配设备，覆盖对接、拧紧、合装、压装、检测、包装、物流等7大类全部装配工艺；研发成功危险火工品安全智能制造技术与成套生产线，实现了国内“火工安全自动化生产与智能管控系统”的从无到有，为解决火工品的安全生产与高效供给问题提供先进技术与产线支撑。研制的某火工品自动化生产线，被评为兵器集团首个“黑灯工厂”试点工程，破解了“产能提升与安全减人”的行业瓶颈，为火工企业从“人海式生产”到“少人自动化生产”、再到“智能无人黑灯工厂”的跨越发展，提供了先进的安全生产技术与系统，在火工企业向智能化转型升级发展中发挥了重要作用。 

（2）构建航天领域首套大型弱刚性构件数字孪生机器人装配系统，是国内首个可替代高技能工人试装的数字孪生装配系统，使长期依赖人工技能的弱刚性装配首次实现自动化，效率提升5倍以上。大型航天产品，由易变形的弱刚性构件组装而成，装配过程易发生变形，最大变形量可到百微米级，装配精度要求又极高，需要达到十微米级，需要高技能工人反复修配、调整才能满足装配精度要求，已成为限制国家命脉装备规模化生产的重要瓶颈，也是高端装备行业由人工装配迈向智能化自动装配过程中最大的障碍。在国家重点研发计划等项目的支持下，作为项目具体执行负责人，带领团队潜心研发，创新形成基于数字孪生的复杂装配工艺规划与在线调控技术体系。攻克大尺寸、弱刚性构件易变形、难装配的问题，突破变形构件高保真数字孪生建模、装配技能反演学习、装配精度与装配应力多物理场协调控制等关键技术，开发了大型弱刚性构件数字孪生装配工艺在线规划软件，研制了数字孪生机器人装配系统，在大型航天发动机实现应用，是国内首个可替代高技能工人试装的数字孪生装配系统，使长期依赖人工技能的弱刚性装配首次实现自动化，效率提升5倍以上，百微米级变形构件通过在线力形耦合调控可使装配精度达到10微米级，破解了高端装备产能提升与质量保障的瓶颈难题

获奖理由

针对重点装备高效高柔性制造核心技术与装备受制于人、影响我国战略领域制造水平提升的重大问题，突破了高安全机器人化装备、数字孪生智能装配等多项核心关键技术，破解了高端装备产能提升、质量保障、快速响应等多项对行业发展有重要影响的关键问题，并在重点领域得到应用，构建了行业首个示范工程，在科研创新和应用探索等方面做出了突出贡献，并得到业内普遍认可和认同。