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资讯频道1、 方案背景与目标
之前港口司机作业工况恶劣，操作司机需要从20米的高空一直低头观察下方物料位置和作业情况，并及时调整，同时设备操作空间狭小，司机劳动强度较大，且对司机的专业技术要求较高，面对人口老龄化的趋势，人工缺口较大。目前正处于从传统港口向智能化港口转型期，堆场自动化不仅可以有效缓解司机工作强度，解决港机司机招工难的问题。还可提高港口作业运转的效率、降本增效，推动智能化码头的建设
现场作业图片
2、 方案详细介绍
本方案采用一种新型的系统架构，依靠数字化软件，从单套设备，组成自动化产线（自动化堆场），并实现了单机层面的自动化作业和系统联合的全自动化作业。方案采用同去中心化系统，每个远控台皆可独立控制任意一台RMG，确保了系统的健壮和稳定性；同时引入3D扫描技术，安装于离地约20米的小车架上，可通过3D扫描检测下方集装箱的准确位置信息，定位精度可达1CM以内。在系统安全和防护上，集卡的防吊起创新性选用通过变频器边缘计算的方案，通过感知起重量的变化和位置之间的关系，判断是否在起升过程中挂扯到其他设备，从而避免集装箱卡车被连带吊起，从而引发安全事故。
方案拓扑突图
3、 代表性及推广价值
国家提出交通强国的战略，各地港口集团都在建设智慧港口，由此各个主要码头都在建自动化码头，各大公司都在探索自动化的国产方案和中国模式。此前该技术一直被进口品牌垄断，存在卡脖子的问题，基于此汇川开发堆场自动化系统，不仅并可有限缓解港口的司机招工难问题，缓解码头安全生产的经营压力，同时本方案为全国产化的系统方案，相比进口品牌可降低投资30%以上，提高码头建设的投资回报，缩短项目回收期。项目在青岛港自动化码头三期项目中已成功落地。
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号