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资讯频道1 方案背景与目标
客户为智能物流系统制造商，智能化立体库是系统中的重要组成部分。四向穿梭车是在立体库中连续输送货物的搬运机械，是重要的仓储物流输送设备，它是连接作业区、生产现场与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、节省人力和时间、作业方便快捷、提高作业效率等优点。通常与上位计算机联机后组成智能仓储密集系统。
随着行业的迅速发展，行业竞争加剧，当前四向穿梭车控制系统的可靠性、灵活性和成本已经无法满足客户的要求。客户最终选择菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭车控制系统方案，来实现降本增效的目标。
2 方案详细介绍
客户首批改造的机型是四向托盘式穿梭车，使用菲尼克斯MAX100 PLC作为穿梭车控制器。
数字量输入接急停、减速停止传感器A和B、间距检测传感器、防撞传感器、托盘检测传感器和举升的上下限传感器。
数字量输出接信号指示灯等
PLC本体自带的CAN接口，支持CANopen协议，可以直接连接3台伺服电机，作为动力轮、换向轮A 和换向轮B，而无需额外的扩展模块。借助高效的人性化编程软件，只需简单配置通信参数和调用功能块，就能够高效实现对电机的控制。利用行业专用算法和S型定位曲线，可以帮助穿梭车缩短定位时间，并保持平稳运行。这大大简化了系统集成的过程，提高了开发效率和降低了成本
PLC本体自带的2个RS485接口，1个连接液压控制器，用作控制托盘升降；1个连接电池，用作电池电量和健康状态监控。无需额外购买模块即可与其他外围设备进行通信。MAX100 PLC编程软件提供通信组态向导功能，用户只需按照组态向导的指示完成配置，即可建立稳定可靠的通信连接，简化了通信配置过程，提高了开发效率和系统稳定性。
MAX100 PLC还配备两个以太网口，可以实现与调度系统的快速连接，将穿梭车纳入到整个物流系统的统一管理之中。调度系统可以实时监控穿梭车的状态、位置和运行情况，并根据实际情况进行任务分配和优化调度，进一步提高物流运行效率。
客户反馈菲尼克斯的MAX100 PLC穿梭车解决方案相较于之前的方案，节省了1个profinet转CANopen网关和2个RS485通信模块，简化了系统结构，提高了系统的稳定性和灵活性同时降低了成本。
3 代表性及推广价值
随着国家“十四五”规划全面实施，以及中央经济工作会议部署的稳经济政策措施加快落实，投资、消费的物流需求将持续恢复，物流业务活动将保持较好水平，物流产业转型升级加速，预计全年物流业延续稳中有进发展态势，快递物流总额增速或将保持较高水平。
穿梭车能在货架的导轨上运行，实现料箱货物的出入库，相比于堆垛机只能在固定巷道作业，穿梭车比堆垛机方案柔性度更高， 较少的设备即可处理大量货位，同时穿梭车较堆垛机而言更为稳定。未来随着技术的发展，以及穿梭车取代将继续取代部分低端单立柱堆垛机，预计增速呈上涨趋势。
随着穿梭车在物流仓储中扮演着越来越重要角色，对于控制系统的稳定性、可靠性和灵活性将会有更高的要求。菲尼克斯MAX100 PLC作为一款功能强大、灵活可扩展的控制器，在穿梭车控制系统中有广泛的应用价值。
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