2026自动化产业年会暨第二十一届自动化产业世纪行活动旨在铭记和展望中国自动化产业发展的历程，总结和表彰为其发展做出重要贡献的个人、团队与企业，全面展示不断革新的自动化产品，透彻分析成功的行业解决方案与应用案例，产学研用并重，以“公正、公平、公开、专业”的原则全面展现过去一年里中国自动化产业的不断进步与闪光点。

垒土成就巍巍高山，滴水成就滔滔江海。产业的发展离不开人的努力和贡献，而每个人所取得的成就更离不开团队的互助和协作。“2025自动化领域年度团队”将个人的力量汇聚起来，形成一股强大的力量，推动中国自动化产业不断前行。

北京控制工程研究所

主要业绩：星网星座组网卫星在2025年进入了密集发射状态，霍尔电推进系统承担着卫星入轨后轨道抬升的重要任务，面对多批次组网卫星批量化霍尔电推进系统交付以及多组卫星在轨同时升轨的任务需求，团队成员始终秉持严谨务实的工作作风，有力保障了组网卫星电推进单机及系统高质量交付以及卫星升轨期间的动力需求。2025年团队完成了120颗卫星霍尔电推进单机及系统研制、生产、测试、总装及交付；完成了9次星网组网星发射的飞控任务；保证了85颗组网卫星的顺利发射和轨道稳定抬升。霍尔电推进系统在轨累计点火时间超2万7千小时，累计点火次数超2万1千次，霍尔电推进系统的稳定运行保证了星网组网星批量进入工作轨道，保障了星网工程后续的顺利组网工作。

（1）该团队深刻洞察商业航天规模化、低成本的发展趋势，主动求变，面向我国商业航天发展规模化发展的需求研制了国内首套面向商业卫星使用的模块化霍尔电推进系统，构建了商用电推进系统研制的标准模式，开创国内电推进应用先河。

（2）该团队秉承高可靠的设计理念，不断创新求变适应市场商业化需求，充分识别星网工程对霍尔电推进需求，研制了高可靠长寿命霍尔推力器、全国产器件低成本高可靠电源处理与控制单元、一体化高压减压装置及大范围流量调节能力氙气流量控制模块等一批适应星网工程需求的单机产品组件。以提升电推进应用可靠性为目的，以在轨验证为重要抓手，助力组网星座高质量入轨。

（3）该团队建立了电推进技术产业规模化生产范式，通过单机生产、测试以及系统总装的自动化能力提升和优化，卫星霍尔电推进系统研制生产从适应传统单星发射模式转变为适应小批量组网发射模式， 目前具备年产200台套霍尔电推进系统的研制交付能力。随着规模化产业建设，2026年底将具备年产1400套霍尔电推进系统的研制交付产能，支撑更大规模的星座建设。

（4）面对激烈的太空资源竞争，霍尔电推进助力组网卫星抢占轨道资源，成为巨型星座需求规划落地部署的重要技术支撑，对提升国家太空安全、构建商业航天新质生产力具有深远意义。

获奖理由： 低轨通信卫星通过全球组网以及星间激光通信链路，可以实现和提供不受全球地理环境、时间以及空间限制的通信能力，全面保障各类场景下的军民通信需求。以SpaceX公司的星链星座为例，其凭借8000余颗低轨通信卫星，为全球200多万用户提供及时的通信支持， 且在俄乌战场中发挥了至关重要的作用，向全球展示了低轨星座的太空安全战略价值。

国际上卫星的频率和轨道资源遵循“先占先用”原则， 巨型星座对轨道和频率资源消耗巨大， 一旦建成将会对后发国家的星座建设造成显著阻碍。在低轨轨道和频率资源有限的情况下，我国必须加速发射低轨商业卫星，抢占关键资源。2024年3月5日，商业航天作为新增长引擎首次被写入政府工作报告，明确为国家新质生产力的发展方向。2025年3月5日李强总理在第十四届全国人大三次会议上作政府工作报告，再次提及商业航天，将其列为培育新质生产力的关键领域，十五五规划将航空航天发展定为了战略性新兴产业。

因此规模化低成本霍尔电推进技术是支持我国低轨通信星座发展的核心关键并且作为低轨商业卫星的核心组件，是我国争夺低轨轨道和频率资源的重要技术支撑，规模化低成本霍尔电推进技术的发展，与国家商业航天战略布局高度契合，有助于商业卫星产业链的完善，为商业卫星产业的自主、快速及高效发展提供坚实保障。不仅能助力打造中国自主的太空通信网络，更能为国家太空安全战略的实施提供坚实保障。

2025年中国商业航天发展驶入快车道，发射任务加速推进。以星网星座为代表的低轨卫星星座建设进行密集部署期，全年累计完成了15次发射，共117星入轨。同时，十五五规划将商业航天作为重点新兴战略产业，随着可回收火箭技术快速迭代，商业卫星的发射将迎来爆发式增长。

星网卫星霍尔电推进规模化生产研制团队在2025年星网星座工程研制中，突破多项关键技术瓶颈，为低轨组网卫星的顺利部署和稳定运行提供了稳定、可靠的动力保障，作出了卓越贡献。

中国科学院沈阳自动化研究所

主要业绩：始建于2006年的应急救援机器人研发团队，聚焦机器人化的应急救援装备技术，突破了一系列机器人“强适应、高安全、精操作”关键技术，在国际率先实现了涵盖多场景、全流程的无人化应急救援，推动了我国救援机器人技术与装备的跨越式发展，所研制的机器人装备入选中国科学院改革开放四十年40项标志性科技成果、入选科技部“一带一路”十周年倡议成果展。

（1）狭小空间勘察与急救机器人

面向地震灾后复杂埋压现场救援空间狭小、人员无法进入的难题，团队研制了适应不同空间尺寸的可变形勘察机器人及急救处置载荷，首次提出具备一字型、三角型等九种构型变化能力的移动机构，解决了废墟掩埋下狭小空间可达难题，开发了机器人化伤员给水、给氧、止血、注射等应急处置载荷，历时10余年，团队突破了可变形机器人设计、自适应协同变形控制、急救处置载荷设计等核心关键技术，填补了灾后狭小空间急救类机器人技术空白，搭建了坍塌构件非规则空腔的“生命通道”，是国内首个在地震救援中实际应用的救援机器人系统，2025年团队研发的微小型生命搜救机器人系统入选2025中国消防展，突破微小型尺寸（截面尺寸小于5cm×5cm）生命探测、环境感知、自组网通讯等多项关键技术。相关系统入选中国科学院改革开放四十年40项标志性科技成果。

（2）室内外伤员搬运与转运机器人

面向救援环境不可预见的地形结构失稳、伤员伤情差异大、人机接触安全等救援难题，团队研制了可适应室内外不同救援现场地形及空间的伤员安全搬运及快速转运机器人，机器人搬运过程骨伤伤员的人体关节姿态角变化≤5o， 解决了多障碍环境高速通过难题，实现了对灾后崩塌堆积、次生灾害叠加地形的全覆盖，自2016年开始科研攻关，团队攻克了人体姿态安全柔顺控制、轮腿履越障机构设计、协调构型控制等核心关键技术，解决了灾难现场最耗时、最急迫的伤员安全处置及伤员高效后送问题，实现了0到1的突破，形成了国际首套骨伤伤员搬运机器人系统，2025年团队研制的骨伤搬运与转运机器人交付国家地震紧急救援训练基地应用，突破了复杂环境智能集群协同搜索、生命定位等关键技术，得到中国国际救援队高度赞扬和肯定。

（3）危险排查与应急处置机器人

灾难环境复杂多变，爆炸物和危险品的残留往往会造成重大的人员伤亡，该类物品转移销毁过程中的安全抓取作业不容有失。团队研制了具有多级伸缩特性与末端转向耦合的机械臂机构，结合力/位信息融合的自适应控制技术，解决了机器人在不确定环境下“抓握不稳”的控制难题，研制出危险品处置作业系统，团队突破了大载荷关节设计、柔顺控制，高精度操作等核心关键技术。在国内销售40余台，遍及全国15个省、市自治区，入选“中国警察装备采购指南”，作为“中黎科技合作的重要里程碑成果”捐赠给黎巴嫩民防总局。团队2025年研制的“系列化核生化监测预警处置机器人”完成人群密集场所应用示范，获评公安部“公安领域全国十佳机器人典型应用场景”，“应急采样作业机器人”参加辽宁省丹东市和辽阳市预备役应急演练，获得用户好评。2025年团队完成“重大自然灾害防控与公共安全”专项多项技术攻关任务，持续为应急救援领域提供多套智能化救援装备并拓展海外合作，联合黎巴嫩贝鲁特美国大学共同建立中黎机器人智能联合实验室，是“一带一路”政策实施以来，第一个中国和阿拉伯国家的应急救援机器人联合实验室。

获奖理由： 经过10余年的持续艰苦奋战，应急救援机器人研发团队圆满完成多项应急救援领域国家任务，研制出一系列国内尚无、国际领先的机器人装备，包含狭小空间勘察与急救机器人、室内外伤员搬运与转运机器人、危险排查与应急处置机器人，受邀参加公安、部队、消防等部门的联合演练与突发事件的应急处置工作数十次，为保障人民生命财产安全，推动我国救援机器人技术的发展，作出了重要贡献。

和利时科技集团有限公司

主要业绩： （1）研发国内首创的生产控制和生产管理原生融合的XMagital智能软件平台团队承担和利时集团工业智能化的战略级产品 —— XMagital智能软件平台的规划、设计和研发工作。 XMagital为国内首创的生产控制和生产管理原生一体化融合的智能平台，其遵循“原生融合、开放生态、全面智能”三大理念，可以自由定义生产控制操作、生产计划调度、设备资产管理、安环质量管理、经营决策管理等应用集群，为工业用户提供智能管控一体化解决方案。

XMagital智能软件平台通过统一数据模型和服务化组件，实现生产管控应用的深度整合，满足智能工厂全场景（从工业到基础设施，从装备、产线、车间、工厂到集团）和全环节（从设计、集成、生产、运维到服务） 一体化管控需求，全面提升生产效率，降低制造成本。采用“平台+工具+应用”的开放框架，提供功能丰富的开发和运维工具套件，支持用户和第三方开发者基于平台标准和规范开发工业App/Agent， 推动创新和持续发展。

在Agent构建方面，XMagital打造了全面智能的工业应用新范式，支持智能组态的可视化配置、智能应用的快速搭建、工业Agent的敏捷开发，将先进智能技术用于制造过程，提升生产效率和服务质量；同时还集成了机器学习、大模型、机理模型等工业AI通用架构和各类AI算法库，可以快速构建各类智能Agent。XMagital通过部署工业智能框架，实现多模态数据感知与自主决策；提供智能算法训练和编排工具，降低工业智能应用的开发门槛；建立AI能力积累机制，沉淀可复用的工业智能组件及标准化的API接口和数据。该设计使AI技术真正融入工业核心业务流程，使得XMagital具备将传统工业软件赋能升级为智能工业软件的能力，实现生产过程的智能化分析与决策，加速AI技术在工业领域的实质性落地。

XMagital支撑各工业应用/工业Agent的灵活开发、部署实施、运行及系统未来的重构、升级和维护，解决分层架构协调难、数据接口不统一等问题，大幅降低系统集成复杂度和成本。同时，在架构设计上考虑对装备、产线、车间、工厂等小、中、大不同规模应用场景的支持，可实现弹性按需部署；通过服务的组件化设计及应用包编排管理能力，实现应用产品的快速灵活构建。

（2）创新性实践工业管控软件的敏捷开发和高效交付新模式

研究和试行敏捷迭代研发管理模式，小步快跑，应对新技术风险，及时响应需求变更，提前完成平台正式版的开发和发布。

研究和应用DevOps流水线建设，结合AI大模型和Agent辅助工具，实现需求、设计、开发、编码、编译、打包等环节自动化，为快速产品迭代提供自动化基础支撑，大大提升项目交付、需求变更、Bug解决的效率。

（3）推动XMagital在离散、流程行业实现0到1的应用突破和首台套商业落地

团队在完成XMagital智能软件平台研发的同时， 深度参与平台的应用和解决方案开发，实现XMagital在石油化工、精细化工、电力、制药、新能源、电子、食品、核能、汽车、港口等行业的0到1的应用突破和首台套落地应用。

（4）XMagital智能软件平台为企业创造了良好的经济效益产值提升：通过XMagital全栈式工具链，加速工业应用的开发和实施，缩短产品上市周期。目前已成功应用于化工、电力、制药、新能源、食品、汽车生产、电子制造等行业的50多个现场项目，累计实现合同额超10亿元。支撑和利时高安全工控产品敏捷智能工厂获批国家首批卓越级智能工厂。

产量优化：XMagital的敏捷交付能力助力企业快速响应市场需求变化，减少停工损耗，智能化管控与生产优化功能提升了设备利用率及生产效率。

XMagital支撑的应用集群赋能企业全链路实现生产控制的最优运行、计划调度的高效协同、设备资产的稳定可靠、安环质量的全面保障，及经营决策的科学精准，为用户带来可量化、可落地的实际价值：工艺平稳率提升50%以上、装置能耗降低2%以上、生产计划调度准确率提升10%以上、库存周转周期缩短5%以上、能源消耗和质量损失降低3%以上、设备故障率降低20%以上、设备使用寿命提升10%以上。

（5）XMagital智能软件平台获得了广泛的社会效益

绿色经济：帮助企业降本增效，降低能源/资源浪费，助力“双碳”目标。

就业机会：XMagital生态催生工业软件开发、运维、AI训练等新型岗位，吸纳高技能人才。同时，制造业数字化转型间接稳定传统产业就业。

产业升级：助力制造企业从基础级->先进级->卓越级->领航级的跃迁，加速中国制造业高端化进程。

服务国家战略：支撑“制造强国”“工业强国”“质量强国”“数字中国”战略，突破工业软件“卡脖子”问题，增强供应链自主可控。

获奖理由：产品重要性：XMagital为国内首创的生产控制和生产管理原生一体化融合的智能软件平台，推动智能制造系统架构的变迁，重塑智能工厂建设的新范式。

数智化转型的典范：XMagital助力打造“物理工厂数字化、现场管理可视化、生产运营智能化”的国际一流智能工厂建设新模式。

经济效益与社会效益显著：  XMagital的成功研发和运营，不仅提升了我国在智能制造领域的竞争力，还带动了上下游产业的发展，为国民经济发展带来了显著的促进效应。

行业影响力与示范效应：作为工业智能化建设的新典范， XMagital为国内外智能制造的发展提供了有益的借鉴，形成了良好的示范效应，推动了整个行业的数智化、绿色化转型。

昆仑数智科技有限责任公司

主要业绩： 昆仑数智科技有限责任公司（以下简称“昆仑数智”）具身智能机器人研究团队作为中国石油集团具身智能领域的内部支持团队，支持集团公司开展具身智能技术研究、战略规划、示范应用与产业推广。

一、技术研究

团队构建“大小模型融合”的具身智能研究和训练体系，聚焦具身大脑、具身小脑、具身感知方面开展研究。突破机器人自主决策“卡脖子”技术，研制石油石化领域自主决策防爆巡检机器人，实现巡检任务和路径的自主规划、自动执行，显著提升风险响应速度，填补行业空白。

（1）具身大脑：已发布具身大脑1.0版本，基于大语言模型技术，融合语音交互与行业知识库，可在1分钟内自动生成巡检任务清单、规划最优路径并下发执行方案，无需人工干预即可完成全流程巡检，显著提升风险响应速度。当前，具身大脑2.0已完成初步设计，将进一步提升多任务调度、动态优化与决策能力。

（2）具身小脑：基于VLA大模型构建具备高泛化性与高安全性的具身小脑系统，设计符合石油石化领域高安全性的

“九层防护”机制，确保机器人在复杂工业环境中实现精准移动、可靠操作与异常应对，为后续多场景、多任务扩展奠定基础。

（3）具身感知：构建“视觉大模型+多传感小模型”分层架构，参数规模达80亿，融合视觉、声纹、点云、SCADA等多源数据，实现设备状态实时感知、异常识别、风险预警与作业合规校验，大幅提升巡检作业的安全性与智能化水平。联合中关村机器人产业创新发展有限公司、北京航空航天大学、中国石油大学、西北工业大学，开展多模态视觉大模型、多源数据融合算法研究，提升环境理解与风险感知能力。

二、生态建设

依托集团公司物联网重点实验室（下游）、集团公司具身智能机器人青年创新工作室，联合用户、生态伙伴及高校院所成立石油石化领域（下游）具身智能联合创新实验室，筹建石油石化领域（上游）具身智能联合创新实验室及石油石化领域具身智能中试测评实验室，共同推进技术验证与中试落地，加速技术产品化。加入北京市机器人科创协同联合体，在北京市科协、中关村管委会指导下，举办“机器人+能源”“机器人赋能产业安全升级”专题交流会等大型行业活动，提升具身智能领域影响力，吸引伙伴参与创新。

三、产品化和产业化

在产品化方面，团队围绕油气田、炼化、销售等产业链，研发防爆巡检、消防、对客服务机器人、无人机产品，正在研发深水地震监测节点投放机器人、轮式双臂生产作业机器人，具备从产品研发到产业推广的完整能力，获授权发明专利11项、受理发明专利21项、授权外观发明专利2项、参与国家标准1项、发表SCI论文3篇、EI论文5篇、国内高质量论文十余篇。

在产业化方面，实现机器人产品销售额近7000万元。防爆巡检机器人已在油气田领域小规模应用，单个场站运维成本下降30%-40%；

获奖理由 ： 该团队聚焦石油石化场景智能化需求， 构建“大小模型融合”具身智能体系，突破具身大脑关键技术、多源感知预警技术，显著提升复杂环境下机器人风险响应速度与检测准确度；联动高校、科研机构搭建联合创新实验室，加速技术验证与转化，推动行业生态共建；针对油气田、炼化等领域研发防爆巡检、消防等多款机器人及无人机产品，获授权发明专利、行业协会科技奖等多项成果，实现从研发到规模化应用的全链条能力，有效赋能产业智能化升级。团队以技术突破驱动产品落地，用场景深耕诠释自动化价值，完全契合奖项对“创新引领、产业贡献”的核心要求。

摘自《自动化博览》2026年6月刊