2011年5月18-20日,韩国现代重工携机器人产品华丽亮相“2011国际现代工厂/过程自动化技术与装备展览会”,展会现场展出的HA、HH、HS、YS系列的工业机器人分别代表的了现代重工不同应用领域的最新研发技术。
这次展出的HA是小负载机器人系列,负载能力在6~20公斤之间,主要用于弧焊、搬运、涂胶、装配等工作。HA006是HA系列代表性产品,具有工作范围大、速度高、重复定位精度达±0.05mm等特性。HH搬运系列机器人负载能力在30~130公斤之间。冲压自动化线专用的HH100SL和HH130L最大工作范围更是达到了3500的超长距离。同时它还可应用于点焊、搬运、装配等领域。
HS点焊、搬运系列机器人负载能力在150~200公斤之间,主要应用于点焊、搬运等领域。HS165是汽车生产领域广泛使用的型号,负载能力为165公斤。此次展出的机器人配了伺服焊钳,具有工作噪音低、点焊控制更加精确等特点。
YS点焊、搬运系列机器人负载能力在80~120公斤之间,主要应用于点焊、搬运和装配等领域,具有结构紧凑特点,可安装在狭小的空间,一遍满足不同场合的需要.
据介绍,以上机器人系列均配备了最新型Hi5系列控制器。Hi5系列控制器采用全中文化的Windows CE界面,最多可同时控制16个工作轴,有多种补正方式,缩短了工作循环周期,满足目前所有主要工业通讯标准,抗干扰能力强,运动高速平滑,具有操作和维护更加简便的特点。HS165点焊机器人、YS080、HH130L搬运机器人、HA006弧焊机器人等,其重量依次为165kg、130kg、80kg、6kg。展出的过程中,现代机器人在展台上不知疲倦的有秩序向大家展示着在汽车车体制造过程中的一系列作业流程,给观众带来了无限的想象空间。这次展出的现代机器人特点主要是作业空间范围大、动作敏捷、性能稳定。
现代重工在展会期间还举办了媒体新闻发布会及行业招待会等相关活动,据现代重工金成乐副总裁介绍,现代重工于1985年进入工业机器人领域,2003年现代机器人正式进入中国市场。时至今日,现代重工的点焊、弧焊、喷漆以及搬运机器人等系列产品已经成功运用到了中国的汽车生产、零部件产品、电子产品以及铁路设备的生产过程中。
近几年现代重工除了完善和提高已有工业机器人产品外,开发的重点放到了液晶面板搬运机器人和医疗机器人上。液晶面板搬运机器人因粉尘对产品质量有重要影响,对机器人的质量、稳定性、生产环境的要求非常苛刻。生产到包装全部过程都在无尘厂房里进行,工作环境更是要求1立方米的空气中0.3微米的粉尘数量少于10个以内。目前开发完成的液晶面板搬运机器人,满足从第4代到第8代之间所有工厂的需要,现在正在着手开发第10代液晶面板搬运机器人。全系列产品具有高速、精密、工作半径大、低震动、高强度的特点。2011年5月初,现代重工开发了美国食品医药管理局FDA认可的医疗手术机器人,预计2013年可投放市场。
现代重工(中国)金汉钟部长表示,虽然相比欧系机器人现代重工进入中国市场较晚,但他对于现代重工机器人产品的未来发展仍深具信心,因为现代重工的产品具有多种优势:
第一,高性价比。原来液晶面板搬运机器人行业日资企业占有相当大的市场份额,自从现代重工进入该领域后,不仅在性能上战胜了对手,同时把该行业大型液晶面板搬运机器人的采购成本降低了20%左右。