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ETAS新一代FlexRay进行模拟车驱动演示
  • 点击数:1032     发布时间:2008-08-12 16:09:55
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  ETAS在“AT International 2008”(幕张Messe会展中心)上使用新一代车载网络规格“FlexRay”,实施了模型车的驱动演示。目的是通过此次演示,表明使用该公司的工具,就能够开发出基于FlexRay的系统。

  在演示过程中,把模型车的方向盘、加速器、改变前轮方向的致动器、驱动车轮转动的马达等通过FlexRay连接到名为“PT-LABCAR”的驾驶环境模拟器上。在驾驶员所面对的屏幕上显示车辆的行驶情况,随着驾驶员操作方向盘和加速器,车辆便进行转向及加速。同时,使模型车前轮改变方向,驱动轮改变转速。

  另外,该公司还借此次展会,演示了自动代码生成的过程。以往,从美国MathWorks“MATLAB/Simulink”构建的制动模型直接生成代码时,经常会因控制参数不足而失败,而使用ETAS的自动代码生成工具“ASCET”,只要首先将以上模型转换成ASCET控制模型,便可以自动生成代码。

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