活动链接：2013年控制网技术专题---中国工业迎来机器人时代

    2012年6月4日～7日，第十七届北京埃森焊接与切割展览会在北京举办，作为焊接工艺的重要操手，多家厂商的机器人纷纷登台亮相，同台竞技。
            
                     
                   上海发那科机器人有限公司机器人汽车产业销售部销售经理  郝福江

    由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司（以下简称上海发那科）更是重拳出击，展台内10台机器人组成6套系统，以强势阵容向观众同步展示“弧焊、点焊、激光焊、搬运、上下料、激光切割”等不同应用，尽显工业之美。

    柔性生产 机器人大展拳脚

   20世纪50年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。此后，机器人作为流水线上所应用的自动化产品的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。随着近几年中国劳动力成本的提高，使用机器人与雇佣工人间的费用差距逐渐缩小。在许多特殊行业，一些工作即使提供较高的薪酬也很少有人愿意去做。而在高温、有毒、高劳动强度等工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。

    由于使用机器人的前期投入相对较多，很多企业还是选择人工来完成生产线上的工作。对具有高附加值、高产量的的行业而言，使用机器人所带来的长期效益是非常可观的。与雇佣三班轮换制的工人相比，使用一台机器人不间断地工作就可以保证一个工位所有工作量。但长此以往，机器人的使用寿命会不会受到影响？上海发那科机器人有限公司机器人汽车产业销售部销售经理郝福江回答道：“机器人属于本身结构不太复杂，但科技含量很高的产品，它没有具体的寿命年限，而是因具体的工作坏境而议。如果能保证正常的保养，以中等强度作业，使用十年不成问题。我本人就见到过九十年代初期FANUC生产的机器人如今还在现场正常使用。”

    制造业中，生产企业的生存能力和竞争能力愈来愈在很大程度上取决于它是否能在较短的时间内，生产出品种丰富、高性价比的产品，加快生产周期并满足客户的定制化需求、小批量生产……柔性制造已是大势所趋。某种产品的生命周期结束了，该产品生产线能否迅速加以调整，转而生产另一种产品，机器人在当中可以发挥重要作用，只需要修改相应的机器人程序，对外界的辅助设备进行简单的调整就能完全应对。郝福江补充道，这完全体现出了对机器人前期的较大投资所带来的长期回报，特别是在产品生产量较大的生产线上，使用机器人三年左右就可收回成本。

    新品R-0iA助力焊接技术

    发那科是专业的机器人制造公司，2008年成为世界上最大的机器人生产厂商，可提供超过240多种系列的机器人，是全球首个突破20万台机器人的公司。2011年突破25万台，市场份额稳居第一，在中国的出货台数超过3400台，广泛分布在焊接、切割、喷涂、铸造、搬运、码垛、装配、分拣、检测、抛光、打磨、清洗等领域。

    目前，工业机器人竞争的关键首先是智能化，郝福江讲道：“人工作业的灵活性是任何一个普通机械产品都无法替代的，如今机器人的作业能力已经日趋智能、柔性，在很多制造业生产的流水线上，机器人取代人工已经成为一道独特的风景。当然，成本也很重要，把整套系统的成本控制到合理的范围内，才会有更广阔的市场。今天机器人厂商的竞争已不仅仅是提供机器人产品，更重要的是能否为用户提供一整套的解决方案，这是核心竞争力的体现。” 本次ESSEN焊接展上，上海发那科全球首发的新款机器人R-0iA刚好说明了这一点。
        
                      

    R-0iA是FANUC在2012年推出的新款，针对弧焊应用, 其机身设计紧凑、细巧，整体结构超轻量。据了解，该款机器人具有很高的性价比，主要特点有四：其一，针对弧焊应用，设计了轻量和紧凑的机器人手臂；其二，采用最先进的伺服技术，提高了机器人的动作速度和精确度，在最大程度上减少操作员的干预；其三，R-0iA与林肯新型弧焊电源之间实现了数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的高速协调控制；其四，能够提供薄钢板低飞溅、高品质脉冲焊接等多种焊接方法。

    R-0iA机器人将在焊接领域大显身手，焊接亦是汽车行业重要的生产工艺。提到汽车行业用户的需求，郝福江说：“针对不同汽车生产企业的需求，发那科有针对性的提供不同服务。高端用户有特殊要求，机器人厂商要研发专有的技术应对。就像发那科机器人的视觉系统、传感器系统等，有了这些专用技术，才能打造和整合出整套的智能机器人系统解决方案。而普通用户更关注的是产品的性价比。尽管技术实现上没有问题，但整套系统的价格会直接影响到用户是否采用工业机器人进行焊接工作。”R-0iA机器人正是结合了这两类用户的需求，以新技术满足高端用户的应用，以降低产品的生产成本促成机器人向普通用户的普及。

    从机器人的出现到现在的爆发性增长，都伴随着汽车工业的发展，中国也不例外。郝福江说：“我们会将发展目光集中在汽车及其零配件行业。由于中国的自主品牌汽车发展迅猛，后期成长潜力巨大。另一方面，目前中国国内的IT和电子行业广泛使用工业机器人取代人工生产，这对上海发那科的市场拓展也是很好的契机。”

    与1997年上海发那科刚成立的时候相比，现在的中国机器人市场可谓百花齐放、百家争鸣，各个品牌的机器人在中国市场都有一席之地。面对市场竞争，上海发那科采取加大研发力度的方式争取市场。其始终致力于智能机器人的研发与创新，不断完善现有产品，使智能机器人能够真正像人一样在更多的领域替代人工作业。与此同时，上海发那科正在深化对中国市场的服务，要为中国用户提供性价比高、系统性强的机器人系统解决方案。

    摘自《自动化博览》2012年第七期