目前，中国已成为全球最大、增长最快的工业机器人市场。2014年，中国市场的工业机器人销量超过5.7万台，同比劲增56%，占全球销量的25%。但从工业机器人使用密度来看，中国市场仍然拥有巨大的发展潜力。国际机器人联合会数据显示，2014年我国每万名产业工人所拥有的机器人数量仅有36台，低于世界平均水平（66台），更是远低于自动化程度较高的韩国（478台）、日本（314台）和德国（292台）。

作为中国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领，国务院在2015年5月公布的《中国制造2025》规划将工业机器人列为十大重点发展领域之一。而在机器人产业蓬勃发展的过程中，包括软件及硬件在内的应用系统的开发，以及机器人产业人才的培养则是工业机器人从出厂到应用的关键。

在2015中国国际工业博览会（以下简称工博会）上，机器人展馆是毋庸置疑的重头戏，无论是国际品牌还是中国的自主品牌，都吸引了诸多观众的驻足。在种类繁多的产品展示中，我们不难发现，“协作”似乎成为了机器人领域发展的新风尚，越来越多的机器人公司开始重点开拓人机协作机器人。这不仅充分体现了机器人可无限接近于人类的种种可能，更为中国制造业逐步实现“机器换人”奠定着扎实的技术基础。

新松机器人展位

新松机器人创领无限价值

新松携多种类型机器人产品参展工博会。

S系列智能爬壁喷涂机器人

S系列智能爬壁喷涂机器人集成网络化控制技术、自动导航技术、自动路径规划技术，以及作业区域智能识别等关键技术。主要用于船舶喷涂，也可以用于船舶表面二次清理，可以在垂直壁面及曲面上灵活移动，实现了在高污染，高强度船体喷涂工作中代替人工作业，同时大大节省涂料，提高作业效率。该机器人还应用于核工业和石油化工等其它行业的大面积涂装作业。

新松无人机

新松无人机是一款性能优越、灵活小巧的四旋翼飞行系统，它采用自主研发的一体化飞行控制器，并结合精密的飞行控制姿态稳定算法，可实现稳定飞行和稳定悬停。同时基于不同的应用场合，可智能切换多种飞行模式。新松无人机主要应用于警用、交通监管、市政监管、商业应用等领域。

智能讲解服务机器人

新松讲解机器人具备更强大更智能的人机交互性，外观设计美观、可爱，具备自主充电、自主行走、自主避让等功能，使其适用于迎宾导引工作。讲解机器人能够协助客人排队等候、进行场所主题宣讲、产品广告宣传，同时可承担物品运送工作。目前，讲解机器人广泛应用于商场、银行、高档餐厅、展览馆、科技馆、企业馆、办事大厅等场所。

多层穿梭机器人

新松多层穿梭机器人是新一代自动存取解决设备，适用于纸箱、料箱和小托盘的存取。不同于传统的自动存取系统，多层穿梭车按需在一层或若干层之间使用智能载货小车。多层穿梭系统主要由多层穿梭机器人、双工位料箱提升机、载车提升机以及双深位货架系统组成。能更高效地利用库区空间、降低成本。为更好地适应市场需求，新松多层穿梭机器人在能耗储备、续航能力、运行速度等方面都与同类别产品有很大提高。

智能仓库机器人

智能仓库机器人是新松公司为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式，主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成，智能仓库机器人可将装满货物或书籍的货架举起并快速平稳地将货架运送到指定的位置，待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任务。可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序，将同类商品集合到同一货架上，这样可以减少货物的运送时间，从而大幅度提高仓储效率。

ABB机器人与人类并肩协作

目前，ABB机器人的全球装机量已超过300,000台。本届展会上，ABB重点展出了面向不同行业的多款机器人自动化应用系统，包括YuMi人机协作装配、IRB 360高速分拣、IRB 6700机器人智能拆码垛、新一代大型机器人IRB 6700的点焊应用、IRB 120智能激光雕刻站、IRB 1200双机协同飞车工作站和IRB8700超柔性化白车身解决方案等10套机器人自动化解决方案。

YuMi是ABB今年正式向市场推出的全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人。尽管它的设计是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求，但同样可以被应用于小件装配环境之中，而这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程，以及一流的精密运动控制。

YuMi双臂机器人与人类并肩协作

凭借人性化安全设计，YuMi能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收对外部的冲击。YuMi采用紧凑型设计，拥有人体尺寸和人类肢体动作，这会让其人类同事感到安全舒适。当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事相碰撞时，它能够在几毫秒的时间内暂停运动，并且很轻松就可以再次恢复运动，如同在遥控器上按下播放键一样简单。此外，YuMi的关节处没有任何夹紧点，在关节开合过程中，不会对人体任何敏感部位造成伤害。

ABB展位

IRB 8700 超柔性化白车身解决方案

IRB 8700是ABB最新推出的一款大型机器人，其有效负载高达800公斤，可广泛满足汽车和一般工业对高负载大型机器人的需求。在设计上，IRB 8700特别注重工作范围、有效负载和运行性能的优化，其运行速度比市场上同类产品快25%，还能根据搬运物体的重量和尺寸自行调整运行速度，具有速度快、惯量小的优势。其每个关节均采用单电机加单减速器设计，比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约。另外，IRB 8700不使用气体弹簧，仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700具有零件数量少、节拍时间短、操作精度高等优势。

KUKA引领工业机器人革新发展

KUKA展位

在“Performance. Reinvented（重装出发，全面超越）”这一宗旨的引领下，KUKA在工博会上揭幕其在全球最大、增长最快的机器人市场上重新定义 6~10kg低负载领域的机器人技术。

除了坚固、精准、灵活，工业机器人的发展趋势需要在更有限的空间中更加节能、灵敏、易操作。KUKA此次全球首发的全新KR CYTEC nano系列产品就是顺应这些市场需求而诞生的机器人技术。

KR CYTEC nano系列包含两款产品——用于小部件操作和组装的KR CYTEC nano和用于焊接领域的KR CYTEC ARC。KRCYTEC nano系列精彩展示KUKA引领全球工业机器人革新发展的最先进的自动化解决方案，让中国的参观者感受到日新月异的科技力量。

除了全球首发的新品之外，KUKA此次还展出了四套KUKA首款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa。和以往的工业机器人完全不同，LBR iiwa代表着工业机器人未来发展的趋势，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了一个新的时代。

在KUKA的橙色展台上，特意划分出四个区域来分别展出不同的LBR iiwa应用。在“速度与灵敏”展区，更接近人类手臂的LBR iiwa被放置在一个半开放的工作区域，展示在一个灵敏的装配工作站环境下，如何以其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性来进行直接的人机协作。在工作站中，LBR iiwa使用灵敏的接触来组装汽车自动变速箱的配件，移动更加缓慢，当操作员在组装过程中进行干预时，LBR iiwa能够迅速反应并停止工作，保证操作员的人身安全。

如今在电子工业领域，制造最后环节的质量检测检验都是由人工来完成的。在另一套LBR iiwa工作站中，KUKA展示怎样充分利用人机协作的优势，将检查的任务分成不同的部分，从而帮助这个简单而高重复的流程轻松实现自动化。

在“气缸装配”的应用展示区域，LBR iiwa又化身操作员的“第三只手”，以极高的精准性和特别好的控制性，将操作员从辛苦而且不符合人体工程学的任务中解救出来。

最后一套KMR（KUKA Mobile Robotics）iiwa将灵敏轻型的LBR iiwa和移动独立的平台结合起来，从而能够更加灵活地为各种场景提供解决方案。

优傲机器人推进“人机协作”理念优傲机器人公司（Universal Robots）一直在中国大力推进“人机协作”理念和生产模式，旨在帮助中国不同规模的企业在有限空间内利用现有资源，实现灵活、安全、可快速变化的生产线，以应对终端消费者日益增长的定制化产品需求，并帮助实现《中国制造2025》中“智能制造”的目标。

优傲机器人全系列协作机器人家族UR3、UR5、UR10

为了进一步推动协作机器人在中国的应用，优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相工博会。

优傲机器人早在2009年便推出了第一款协作机器人——UR5，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外，协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点，才能实现真正的人机和谐共事。

优傲机器人具备简单、灵活和安全三大特点。其“简单”归功于其创新的PolyScope机器人系统软件，即使是没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行。而且，优傲机器人的安装只需要2~3小时。这让其可随时被部署至不同生产线上，执行新的操作，为生产线灵活转产提供了无限可能。

此外，优傲机器人的轻巧机身可以任意配置到桌子上、设备上、甚至天花板上，在最大程度上帮助企业实现灵活多变的应用。其特有的受力传感和力度控制功能保证了员工的安全，经过风险评估之后，可以无需安全围栏与人并肩工作。优傲机器人的默认受力传感上限设为150牛顿的力，即：一旦人与机器人接触并产生 150牛顿的力，优傲机器人就会自动停止工作。企业可以进一步调低限值，最低值为50牛顿。

FANUC推出全球负载最大的协作机器人

FANUC在中国地区正式推出全球负载最大的协作机器人CR-35iA。该机器人手腕部最大负载达到35kg，运动可达半径1813mm，作为一款协作机器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在没有安全围栏隔离的情况下与人在同一个空间工作。

CR-35iA具有两大技术亮点：一是无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业；二是完善的安全功能，CR-35iA在触碰到人时，就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害。

FANUC展位

CR-35iA因其最大负载达到35kg，所以能够被广泛应用于汽车制造、机床上下料等行业应用中，协助人完成繁重的工作，降低人的劳动强度，从而使人能够专注于从事技巧性的工作，提高生产系统的工作效率。目前，已有不少欧美汽车厂家在总装车间引入CR-35iA来进行人机协作作业。

CR-35iA为汽车安装轮胎

除较大的负载和良好的安全性外，CR-35iA还可像其他FANUC机器人一样搭载包括iRVision视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在现场也演示了运用视觉技术下的为汽车安装轮胎和车门的装配作业。

爱普生展位

爱普生助用户轻松实现工业化

此次爱普生分别展示了机器人舞剑解决方案、智能锁螺丝机解决方案、IC检测机解决方案、机器人打磨解决方、智能上下料解决方案等12项涉及多项领域的解决方案。高精的动作展现以及视觉、触觉、机械手的完美结合引来众多观众围观。其推出的新品C8XL在狭窄空间中实现灵活动作，并实现1台机器人应对多台成型机作业而大放异彩。

此次工博会上，爱普生推出了新品C8XL。据了解该型号机器人重62kg，最大操作半径 1400mm ，继承了C4优异的低抖动特性，可有效地滑过周围的物体，非常适用于需要机械臂进入有限空间的任务。同时该型号机器人可有效替代重型机器人，为企业节省大量的人力和空间，方便用户更加轻松地实现工业化，使之成为汽车零件和电子工业中上下料取件的最佳型号。

摘自《自动化博览》2015年12月刊