安川电机（中国）有限公司机器人事业部部长埴谷和宏

安川电机（中国）有限公司作为日本安川集团在中国成立的全资子公司，以驱动控制、运动控制、机器人和智能工厂四大事业为轴心，不断向中国市场提供优质的产品和技术。1977年，安川电机运用最擅长的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人——莫托曼1号。此后，相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各式工业机器人，产品系列愈加丰富。安川电机（中国）有限公司机器人事业部部长埴谷和宏告诉记者，目前，安川电机旗下产品已广泛应用于汽车、3C、家电和家具等行业的搬运、喷涂、组装等环节。

技术优势助力市场拓展

安川集团2017财年第一季度报告显示，中国区域的第一季度营业额达269亿日元，相较于去年同期大幅增长32.1%，中国也成为安川电机除日本本土以外最大的单一国家市场。此外，该报告还指出，公司销售和利润的大幅增加主要归功于中国市场需求的快速增长。埴谷和宏认为，安川电机能够在中国市场取得良好发展与其领先的技术、丰富的经验以及本土化的生产都密不可分。

安川电机长期致力于运动控制技术研发，能够将最前端的伺服马达和控制器产品技术应用于机器人研发，为中国市场提供高性能的机器人产品。为确保机器人的轨迹精度，安川机器人以最短控制周期实现了应用高度控制技术的高精度机器人轨迹。同时，安川机器人还具备残留振动抑制的自我学习功能，可以通过自行研发的软件，事先对机械方面的误差、变形、缝隙进行补偿，从而实现机器人绝对位置精度的稳定性。安川电机还拥有使用低热胀材料的机械手以及针对外力影响导致精度劣化可进行补偿的机械校准技术。此外，安川电机40多年的应用技术经验积累，可提供具有极强问题解决能力的机器人。埴谷和宏还特别强调，安川的主要机器人都已实现了中国（常州）本土化生产，在交期以及售后服务方面具有强有力的竞争力。

安川电机便携式小型机器人MotoMINI本体

“人机协作+可移动”是协作机器人的主要研发方向

尽管采用机器人进行生产已经是工业生产的未来趋势，但由于生产品种的不同，生产中还可能出现需要部分设备暂时停运的情况。如果是固定设备的机器人就只能被闲置，导致设备投资回报率低。而如果采用人机协作机器人，就能实现最少量机器人生产。埴谷和宏认为，协作机器人是多种变量式生产所必须的机器人，无需安装安全围栏的使用方式大大增强了生产设备的操作自由度。

埴谷和宏特别谈道，为使投资回收更容易，“人机协作+可移动”是协作机器人的主要研发方向。安川电机的MotoMINI便携式可移动小型轻量机器人就是基于此设计的，本体重量仅为7kg，易于移动安装，具有卓越的动作速度和加速度，可以适用于单位时间内大量生产的小型零部件的搬运、组装。同时，配套使用的新一代机器人控制柜YRC1000micro也具有非常好的便携性。通过充分利用这些产品的紧凑性，将其与其他设备组装使用，就可以实现低价构建前所未有的安装空间，从而高效使用设备系统。

在埴谷和宏看来，未来，随着收入水平的上升，客户的个性化生产需求也将随之产生。人机协同机器人的形式将进一步升级，实现机器人与生产管理系统的结合，即根据实际订单状况自动生成最优化的生产方案，以提高生产效率。他举例说，机器人在得到上层系统生产品种的指令后，会自主地移动到生产所需要的设备处，根据产品信息自动生成机器人动作进行生产作业。据了解，目前，安川电机已经正式启动利用人工智能技术自动生成机器人动作的对策研究，这让我们对其未来发展充满期待。随着智能制造在中国的逐步落地，制造业对机器人的需求只增不减，相信安川电机将继续凭借其技术优势占据市场领先地位。

摘自《自动化博览》2017年9月刊