4.2  嵌入式实时操作系统RTOS发展迅速

        从20世纪80年代起，国际上就有一些IT组织、公司，开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发。其中涌现了一些著名的嵌入式系统：Microsoft Windows CE是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统；VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统；pSOS属于WIND RIVER公司的产品，这个系统是一个模块化、高性能的实时操作系统，专为嵌入式微处理器设计，提供一个完全多任务环境，在定制的或是商业化的硬件上提供高性能和高可靠性，可以让开发者根据操作系统的功能和内存需求定制成每一个应用所需的系统。开发者可以利用它来实现从简单的单个独立设备到复杂的、网络化的多处理器系统；QNX是一个实时的、可扩充的操作系统，它提供了一个很小的微内核以及一些可选的配合进程。3Com公司的Palm OS在PDA市场上占有很大的市场份额，它有开放的操作系统应用程序接口（API），开发商可以根据需要自行开发所需要的应用程序； Microwave的OS-9是为微处理器的关键实时任务而设计的操作系统，广泛应用于高科技产品中，包括消费电子产品、工业自动化、无线通讯产品、医疗仪器、数字电视及多媒体设备。它提供了很好的安全性和容错性。与其他的嵌入式系统相比，它的灵活性和可升级性非常突出；Lynx Real-time Systems的LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。

        (1)  WIND RIVER的VxWorks大行其道

        2004年初，世界第一大嵌入式系统供应商WIND RIVER宣布与Red Hat 建立合作伙伴关系，6月，微软即宣布扩大Windows CE5.0源代码授权，公布250万行以上的源代码。一时间，嵌入式开发世界的巨头似乎都向开源有所倾斜。

        在消费类电子产品市场发展迅速，竞争异常激烈的今天，面市时间(time-to-market)和开发成本意味着一切，追求技术的附加值成为电子产业重要的追求。因此，能够迅速可靠提供各种差异化产品的平台自然成了开发商们的首选。

        传统的RTOS是一系列“服务”的集合(libraries of services)，WIND RIVER出品的VxWorks继承了这一优秀特性，开发者只需要进行简单的服务配置即可实现RTOS上的系统执行程序的差异化，即“可剪裁”。开发者建立的是一组根据产品和市场情况定制的精简的服务集合。而开源软件则因为容易相互拷贝且代码开放，产品间的差异性难以保证，尤其对于非通用设备以及面临激烈竞争的市场时，这个问题更加突出。

        在产品的品质控制方面，嵌入式设备由于长期运行固定的任务，因此简单可靠是嵌入式系统设计的准则。与传统RTOS的70K～80K字节的代码规模相比，由桌面系统衍生的嵌入式Linux的大小通常在几M字节，而最小的Windows CE的代码规模也有27MB。越简单，越可靠；越复杂，故障概率越大，这是基本规律。选择简捷，即是选择安全。

        激烈的市场环境下，崛起的Linux和Windows CE以及成熟的VxWorks的主要竞争领域集中到许可模型(licensing model)上。WIND RIVER公司已经采取相应措施，对新的许可模型不再收取特许权使用费。客户可以选择一次支付年包价费用，而无需再为单独产品付费。可以说，开源平台对于商业平台的短期成本优势缩小了。

        Linux之所以如此流行，是因为以它在过去的在全球经济萧条时期，嵌入式产品厂商优先考虑的是如何尽可能快地大幅降低短期内的开发成本相关。然而随着软件自身复杂程度的不断增长，嵌入式产品厂商都面临着的巨大压力，必须考虑如何减少产品开发周期以及控制产品的长期研发成本。在投入水平相当的条件下，厂商服务和技术参数（如交换次数、内存需求、安全性等）将会成为选择平台的直接标准。与自建的开源平台相比，商业开发平台能提供更多的服务和技术支持。在嵌入式领域WIND RIVER产品几乎无处不在，其地位犹如微软对桌面系统领域的统领。随着WIND RIVER针对民用产品和军工产品线的重新定位整合，在未来的嵌入式市场上，它可能会继续领跑。

        (2)  自由软件Linux 奋发图强

        目前，世面上有很多商业性嵌入式系统都在努力地为自己争取着嵌入式市场的份额。但是，这些专用操作系统均属于商业化产品，价格昂贵，而且由于它们各自的源代码不公开，使得每个系统上的应用软件与其它系统都无法兼容。由于这种封闭性还导致了商业嵌入式系统在对各种设备的支持方面存在很大的问题，使得对它们的软件移植变得很困难。在嵌入式这个IT产业的新的关键领域，Linux操作系统适时地出现在国内外各嵌入式厂商面前。由于Linux自身诸多优势，吸引了许多开发商的目光，成为嵌入式操作系统的新宠。它的出现无疑为我国发展嵌入式操作系统事业提供了一个极有吸引力的机会。我国也已成功开发了性能良好的RT-Linux。

        据赛迪呼叫中心合作开展的调查显示，目前国内几乎所有的嵌入式软件开发技术都是在Linux基础上建立起来的，而与Linux并称嵌入式市场“三巨头”的Palm OS和Windows CE在国内开发型企业中缺少根基。在被调查企业中没有一家采用Palm OS，采用Windows CE的也较少，只占到总数的3% 。

        (3)  嵌入式Linux有了标准

        嵌入式Linux联盟最近发布了第一个规格标准，其目的是使企业能够更方便地在手机、网络路由器以及其他装置中使用Linux操作系统。该联盟的成员包括Red Hat、MontaVista、IBM以及其他公司。

        这一规格旨在确保在手机、卡拉OK等嵌入式装置中使用的Linux能够符合一定的标准，由于是开放源代码软件，任何组织和个人都可以对Linux进行修改并重新发行，这就会给企业开发基于Linux的产品造混乱。“嵌入式Linux联盟”的这一名为“ELC平台规格”的计划将有助于冻结一些容易变化的Linux技术，为考虑在产品中使用Linux的公司提供一个稳定的基础。