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产品频道 使用E P7041步进电机模块，就能够在现场直接使用EtherCAT运动控制模块，无需安装在控制柜内。该款紧凑型EtherCAT 模块防护等级为IP67，非常适合在恶劣工况中使用，它能直接连接最高50VDC、5A的步进电机。此外，该模块还集成了增量编码器接口，这样，在IP67模块内就能够实现类似伺服轴的功能。
特点：
可直接连接最高为50VDC/5A的步进电机；
结构紧凑， 尺寸仅为1 2 6mm×30mm×26.5mm（H×W×D）；
集成了编码器接口、2个可用于限位开关的数字量输入和1个可用于制动的数字量输出，在一个端子盒内就可以整合对电机的所有控制信号；
除了适于5A电机使用的模块之外，还有适于1.5A电机使用（EP7041-1002）的模块，用于控制小功率步进电机；
针对不同的电机和具体应用，只需修改 EP7041 的几个参数即可；
具有64倍的细分功能，确保了电机的平稳、精确的运行，特别适用于搬运和加工设备以及装配技术中的进给轴控制。
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摘自《自动化博览》2010年第九期
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