POWERLINK/CANopen网关连接CANopen和 POWERLINK网络。从POWERLINK网络的角度 来说,网关提供了一个访问CANopen网络的输入 和输出数据接口。在网关配置之后,过程数据可以 在这两个网络之间传输。从CANopen网络角度来 说,网关既可配置成一个主站亦可作为一个从站。 CANopen网络的同步性可以通过精确的EPL SoC消 息来实现.如果网关配置成CANopen NMT主站, CANopen网络可以与POWERLINK网络同时启动。 路由CANopen紧急信息到POWERLINK网络的目的 是通过POWERLINK网络实现对CANopen网络的故 障监控。