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产品频道 ＊产品概述：
FANUC拳头机器人3号M-3iA系列，具有很高的柔性，并且非常灵活，可以在空间中实现自由搬运。
＊性能特点：
首先，M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的，这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。
FANUC M-3iA的另一创新在于其近似圆柱形的工作空间，直径为1350mm。4轴机器人M-3iA/6S的手腕周速度为4000°/秒，6轴机器人M-3iA/6A的旋转轴的速度至少为2000°/秒。同时，M-3iA最大负荷为6公斤，重复精度可达0.1mm/s。上述数据表明，在如此大的运动范围内，机器人仍然能够灵活自如、精确无比的旋转作业，使其极具吸引力。
其次，作为市场上绝对的创新设计，FANUC M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。
此外，4轴机器人M-3iA/6S另一个特征，正如旁边支点轴伸缩式驱动的免责声明所述，这种四轴形式也不适合于多孔状关节，这种多孔状关节设计是FANUC的专利。
＊适用领域
搬运、拣选
摘自《2011自动化新品汇编》
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号