大负载机器人IRB 8700是兼顾高运行性能与低总体拥有成本的理想解决方案。这款ABB有史以来负载最高的机器人能针对重型、大尺寸零部件自动调整运行速度。IRB 8700占地节省,配重优化,采用平行连杆机构与刚性转轴,并减少驱动电机数量,具有惯量小而速度快的优势。IRB 8700将ABB各项功能及专门技术尽数囊括并融于一体。其每个关节均采用单电机加单减速器设计,比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约。此外,IRB 8700不使用气体弹簧,仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700具有零件数量少、节拍时间短、操作精度高等优势。
IRB 8700提供两种型号:一种工作范围为4.2 m,有效负载550 kg(手腕垂直向下时为620 kg,配套LeanID时为475 kg);另一种工作范围为3.5 m,有效负载800 kg(手腕垂直向下时为1000 kg,配套LeanID时为630 kg)。两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。
IRB 8700将ABB各项功能及专门技术尽数囊括并融于一体。其每个关节均采用单电机加单减速器设计,比大部分同级别产品的双电机和/或双减速器设计更加简约。此外,IRB 8700不使用气体弹簧,仅依赖可靠的配重和机械弹簧实现平衡。采用以上设计的IRB 8700具有零件数量少、节拍时间短、操作精度高等优势。