产品概述：

2021年3月3日，毫末智行在品牌开放日发布了HPilot 1.0，其搭载有HWA高速辅助驾驶系统，并于2021年5月21日首次搭载至魏牌摩卡车型上。HWA高速辅助驾驶是国内首款功能设计领先、场景覆盖全面、可规模化量产的辅助驾驶解决方案，为用户提供L2级别的辅助驾驶体验。

在HPilot 1.0打通了高速、城市快速路以及匝道场景后，首款搭载HPilot 2.0的坦克500于2022年3月18日正式上市，而毫末智行也由此打通了泊车域场景。

经过三年发展，毫末智行已实现三代辅助驾驶产品迭代，并在长城汽车旗下魏牌、坦克、哈弗、欧拉、长城炮等品牌近20款车型中实现规模化量产；搭载中国首个基于“重感知”技术路线的城市辅助驾驶产品HPilot 3.0也已正式亮相。HPilot 3.0是中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品。毫末会将以上所提及的所有能力赋能在HPilot 3.0中，并且毫末的产品方案具有更大适应性，可以扩展到更大规模的城市中为用户服务。届时，城市NOH将会把高速、城市道路、停车场，全场景覆盖。

性能特点：

HWA高速辅助驾驶是国内首款功能设计领先、场景覆盖全面、可规模化量产的辅助驾驶解决方案，为用户提供L2级别的辅助驾驶体验。

在日常通勤、远途旅行场景下，系统可提供包括 0-120KM/h 智慧巡航、40-120KM/h 自主变道、智能过弯、智慧躲闪、主动紧急制动五大亮点功能的30余项智能驾驶辅助功能，有效辅助用户自动完成频繁的驾驶操作，让驾驶更轻松、更安全。

当驾驶者想主动变道时，可通过拨杆动作，开启拨杆变道功能，在系统检测到周围无碰撞风险时，控制车辆完成变道；当前方车辆速度低于设定车速时，确认周边车辆安全的情况下完成自动超车；当用户长途驾驶感到疲惫时，智慧巡航功能可帮助驾驶者控制车速和前车距离。

相比HPilot 1.0，HPilot 2.0 增强了侧面感知能力、识别红绿灯和小障碍物以及车道线识别能力，同时最新加入了“行泊一体”智能场景一体解决方案。

城市NOH导航辅助驾驶是毫末智行针对城市场景、城市交通情况打造的高级辅助驾驶功能，是基于城市路况下的导航辅助驾驶产品。可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

主要功能包括：

智能识别红绿灯：根据交通灯的指示，红灯停、绿灯行、黄灯减速通过。由于刚刚发布产品，为了和用户有个相互磨合的过程，我们的产品在绿灯的时候，需要用户轻点油门通过。

智能左右转：根据人类左右的经验路线，来设定车辆左右转的线路。在转向过程中，如果遇到行人和非机动车，进行主动避让。如果遇到机动车，则根据路线和时机与对方博弈通过。

智能变道：我们的车辆会根据导航路线的设定，在路口或者路口交换区自动变道，保障自己始终行驶在正确的车道中；或者为了有更高的通行效率，进行主动变道；在变道中，会判断后方交通参与者的运动情况，安全变道。如果，变道空间不够，也可以通过加减速，创造变道空间，完成变道。

智能躲避静态障碍物：首先是准确地判断锥桶和路墩等障碍物，进行减速或者绕行。如果绕行空间满足要求，则绕行，如果不满足，则减速等待时机。

智能躲避动态障碍物：高速NOH有智慧躲闪的能力，城市NOH也有类似能力。城市里有的车道3.5m，有的3.0m，在3.0m的车道中，经常会有前车压线，我们遇到这个情况，首先适当减速，然后根据绕行空间的可行性，选择减速跟行，还是绕行动作，来保障通过的安全性和效率。

适用领域：

导航辅助驾驶，高速和城市快速路。

2021年3月3日，毫末智行在品牌开放日发布了HPilot 1.0，其搭载有HWA高速辅助驾驶系统，并于2021年5月21日首次搭载至魏牌摩卡车型上。

2021年9月28日， 毫末智行在品牌开放日发布了高速NOH导航辅助驾驶，其深度融合了车载导航系统、高精地图与HWA高速辅助驾驶系统，使HPilot 1.0获得了高速域高级辅助驾驶功能。

2021年11月19日，搭载高速NOH导航辅助驾驶的魏牌摩卡NOH智慧领航版正式上市。

截至2022年12月，毫末智行辅助驾驶产品已搭载至长城汽车旗下近20款量产车型中。

2022年12月，搭载毫末智行辅助驾驶产品HPilot的魏牌蓝山DHT-PHEV、长城皮卡山海炮在广州车展正式上市。

2022年第四季度，毫末HPilot全新搭载摩卡欧盟版、欧拉好猫欧盟版，拿铁欧盟版、蓝山DHT-PHEV。截止2023年1月，毫末HPilot搭载车型近20款。毫末用户辅助驾驶行驶总里程突破3300万公里。

推荐理由：

毫末智行全栈自研的毫末辅助驾驶产品HPilot，可在高速和城市快速路，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智慧领航辅助驾驶。其中，高速NOH导航辅助驾驶是全球第三款、中国第二款全栈自研的量产辅助驾驶系统，也是业界一致认可更懂中国路况的高阶智能驾驶功能。高速NOH导航辅助驾驶拥有拟人化的驾驶策略以及安全保护系统，可以监测道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，全程守护用户出行更安全放心。除车主驾驶外，毫末智行路测测试车辆，已经在深圳、重庆、北京、贵阳、昆明等超过100个城市展开测试，覆盖雨天、大雾、冰雹等多种恶劣复杂天气。HPilot 3.0是中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品，产品方案具有更大适应性，可以扩展到更大规模的城市中。届时，HPilot将覆盖高速、城市道路、停车场等全场景。

产品图片：