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特点：
● 单轴/多轴独立运动、二/三/四轴线性插补运动、圆弧插补；
● 提供立即运动和批处理运动两种运动模式；
● 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理；
● 位置比较输出；
● 编码器位置锁存；
● 反向间隙补偿；
● 电子齿轮；
● 手脉输入；
● 终点位置补偿，即步进脉冲+编码器反馈校正；
● 六种回原点模式；
● 用户自定义事件处理程序；
● 控制轴跟随误差超限保护；
● 梯型/S型对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线。
应用领域：
● 数控机床、加工中心、机器人；
● X-Y-Z控制台；
● 机械雕刻机；
● 送料装置；
● 打标机、绕线机；
● 医疗设备；
● 绘图仪、印刷机械。
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