★浙江国自机器人技术股份有限公司

鞋服行业通常面临SKU种类繁多、季节性强以及订单波峰波谷不稳定等问题，尤其在体育联赛相关的鞋服行业中，比赛结果对订单量有着显著影响。国自机器人通过调研以及与客户的多轮深入沟通，为全球领先的运动服饰电商F公司仓库项目设计了定制化仓储升级方案。

（1）优化存储空间：采用多层货架与标准料箱组合，通过垂直空间开发提升仓储密度，实现高效的空间利用；

（2）柔性物流系统：部署自主开发的料箱机器人集群，配合实时环境感知技术实现动态任务分配，构建自动化搬运体系；

（3）智能调度平台：依托国自的智能仓储管理系统（iWMS），结合多种组单算法，优化订单处理流程，建成全链路数字化管控体系。

该方案已通过实际业务场景验证，在应对高频次订单波动、突发性需求激增等场景时展现出显著稳定性。

1　背景

美国职业体育联赛（包括棒球、橄榄球、篮球、冰球等）在全球具有广泛影响力。每年联赛赛季和“黑色星期五”购物季期间，相关球队的运动鞋服、配饰及周边商品都会迎来采购高峰。

F公司专注于体育用品电商业务，现已与超过1000家供应商建立合作，经销阿迪达斯、耐克等主流运动品牌商品。为提升仓储运营能力，该公司提出三大核心需求：优化仓库空间利用率与成本控制；实现货物自动化流转及信息化管理；保障订单处理准确性和全程可追溯。

国自机器人为F公司在美国马里兰州建设的智能仓库部署了近400台料箱搬运机器人。该系统通过模块化设计，在有限空间内实现高效存储与快速分拣，有效支持日常订单的精准处理和稳定发货，帮助客户应对季节性销售高峰的物流挑战。

2　方案设计

2023~2024年，国自机器人两度与美国F公司合作，首创多层料箱拣选机器人二层应用，实现拆零、装箱、入库、拣选、复核、打包全流程的数字化、智能化和自动化，打造先进仓储系统。项目启动时，客户提出三大痛点：

（1）SKU复杂：15万种SKU，批量补货无法灵活应对订单。

（2）效率要求高：销售旺季波动大，日出货量至少达30,000件。

（3）招工难成本高：美国劳动力短缺且人力成本高，需实现无人化或少人化。

2023年，国自机器人根据客户需求，为美国F公司仓库一期项目提供了全流程智能仓储解决方案。该项目在超过20,000平方米的仓库中，通过高密度料箱存储和“料箱到人”模式，解决了15万个SKU的存储和高效拣选问题，并在6个月内完成实施。主要措施：

（1）高密度货架设计：采用9米高的贯通式货架，每层净高4.2米，布置10层货架，共提供19万个料箱储位和27万个料箱分格，库容提升50%。

（2）Picking AGV为核心：结合智能拣选分拨墙和自动打包设备，实现多品多件订单由PickingAGV搬运至分拨墙，通过智能亮灯系统提示人工拣选；单品单件订单则通过组单算法直接搬运至自动打包台，实现一步到位的拣选、打包、贴面单流程，效率大幅提升。

（3）智能仓储管理系统（iWMS）：独立部署iWMS系统，精细管理每个料箱的信息并与AGV调度系统深度融合，提高拣选效率50%。

（4）高效组单算法：通过组单算法减少搬运频次，单品单件订单的搬运频次减少了20%，提升了整体搬运效率。

（5）固定扫码枪自动扫码：在单品单件站台安装固定扫码枪，自动扫描料箱信息，降低错误率至0.01%。

（6）自动化设备应用：大量使用自动化设备，如拣选、打包、喷码一体机等，减少约40%的人力投入。

基于一期项目的成功合作，2024年，二期项目启动，即在原有仓库空间内增设二层仓库，采用相同高密度货架设计，使库容效率较一期再次提升一倍。主要优化措施：

（1）Picking AGV与SKYPORT结合：二期项目继续以Picking AGV为核心，并引入国自Skyport自动装载机、输送线和闪电播设备，拣选效率在地面层（一期项目）基础上再提升一倍。

（2）输送线+闪电播模式，统一合单：复拣率提升20%，搬运频次减少18%；站台之间通过输送线连接，减少PickingAGV搬运次数；闪电播设备实现650件/小时的高效拣选分拨。

（3）Skyport提升搬运效率：使用SKYPORT后，PickingAGV的搬运效率提升30%；单次装卸8箱，节省约200秒的取卸料箱时间，单车效率显著提升。

（4）环形输送线设计：站台之间采用环形输送线设计，留有较大缓存区域，确保料箱运行流畅，从容应对拣选波峰波谷时段，减少站台人员等待料箱的时间，负荷更均衡。

（5）自动化设备大幅减少人力投入：大量使用自动化设备，不仅使效率在地面层基础上提升一倍，还减少了30%的人力投入。

通过这些优化措施，国自机器人为F公司打造了一个更加高效、智能且自动化的仓储系统，显著提升了运营效率并降低了成本。

3　效益分析

二期项目投入运行后，在首个“黑色星期五”促销周期中经受实际业务检验。仓储系统关键运行表现如下：

（1）基础能力：在原有单日5万件订单处理能力基础上，新增同等规模处理单元，订单完成达数量到100000件/日；

（2）峰值验证：实现单日15万件发货量，系统各环节保持稳定运行；

该阶段运行数据为后续业务增长提供了可量化的扩容基准，同时证明了自动化系统应对突发流量冲击的可靠性。

4　项目意义

在海外项目的长期运营中，国自机器人积累了丰富的数据和实施经验。我们以客户需求为导向，为鞋服行业量身定制了一套全面的解决方案。通过机器人、软件和数字化系统的深度融合，实现了客户在出入库、库存盘点及仓库运营中的全流程自动化，包括各类异常处理。这一方案不仅有效应对了业务变化对运营带来的压力，还显著降低了人员管理成本和仓库运营成本：

（1）全流程自动化：从出入库到库存盘点，再到异常处理，实现全流程自动化。

（2）适应业务变化：灵活应对市场需求波动和业务增长带来的挑战。

（3）成本效益提升：大幅降低人力和运营成本，提高整体运营效率。

通过这些措施，国自机器人帮助客户打造了一个高效、智能且具备高度灵活性的仓储系统，确保其在激烈的市场竞争中保持领先地位。

精彩观点

浙江国自机器人技术股份有限公司总裁 王文斐

记者：国自提供的仓储解决方案具备哪些独特优势？

王文斐：国自聚焦于料箱仓储解决方案领域。2016年，我们推出全球首创的多层料箱拣选机器人Picking，并搭配替代输送线的CART，率先应用于美国史泰博项目，至今已稳定运行九年。经过持续的技术创新与产品迭代，如今Picking系列已衍生出双深位、双级门架、自适应等多种类型。基于此，我们构建了多样化的仓储解决方案组合，如大批量多品类Picking方案、Picking与自动装载机SKYPORT联动方案、Picking与潜伏顶升机器人ANTS协同方案，以及Picking对接输送线方案等，全方位满足客户的差异化需求，实现仓储物资的高效快速出入库。

国自产品的核心竞争力在于丰富齐全的产品矩阵，以及深厚的技术积累和实践经验。依托多年行业沉淀，我们能够迅速响应客户需求，量身定制适配的解决方案。

记者：传统制造业仓储与电商仓储存在哪些差异？国自是如何满足不同需求的？

王文斐：电商仓储主要处理成品的出入库，其商品SKU（库存量单位）标准化程度较高；而传统制造业仓储规模更为庞大，客户在引入机器人时往往更为审慎。以具体项目为例，在半导体行业项目中，客户对机器人取放精度的要求达到毫米级；在小米汽车超级工厂项目里，AMR（自主移动机器人）与机械臂对接时，过程精度需控制在7mm以内。一旦机器人出现故障，极易影响整条生产线的运行，因此传统制造业仓储对物流自动化的技术要求，远高于普通仓储物流场景。

针对传统制造业仓储的特点，国自采用循序渐进的推进策略。首先通过POC（概念验证）帮助客户验证技术可行性，再开展小规模应用测试，最后逐步实现大规模推广应用，以此引导客户稳步完成物流自动化、智能化转型。

记者：您如何看待中美关税战对仓储项目的影响？

王文斐：中美关税战的影响已十分显著。当前，美国本土企业在仓储物流技术领域的追赶步伐加快，其解决方案与中国企业愈发相似；同时，美国集成商与中国供应商之间的合作也日益紧密。鉴于各方对关税提升已有一定预期，一旦关税上调，中国企业原本具备的成本优势将被大幅削弱。目前，关税的实际增幅远超预期，这导致中国仓储物流企业在美国市场的硬件成本急剧攀升，冲击巨大。

不过，这一形势也带来新的机遇。部分制造型企业为规避关税及贸易摩擦风险，开始考虑将仓储业务迁至海外。尤其是那些自动化程度较高的制造企业，更有动力将工厂外迁，以有效控制成本。例如，欧洲对工时单价有明确限制，若国内企业自动化水平高于当地企业，其外迁意愿将更为强烈。目前，我们接触到的众多新能源企业都在筹划工厂外迁，在此过程中，他们对仓储物流自动化的需求激增，且更愿意尝试新技术、新方案，这为国自带来了广阔的市场空间。

记者：您如何评价AI+在仓储环节的应用前景？

王文斐：AI+在仓储领域的应用前景十分广阔，可从两方面分析。一方面，AI技术深度融入仓储自动化系统后，能够显著优化数据分析、出入库策略制定以及订单预测等环节，为仓储管理提供更智能高效的解决方案；另一方面，具身智能技术将逐步替代部分人工操作，尤其是在拣选、包装等环节。目前，在国自与史泰博合作的项目中，机械臂已投入拣货作业。随着人形机器人成本不断降低，以及相关技术的持续突破，未来机器人将在更多仓储场景中实现广泛且高效的应用。

记者：您如何评价AI+在仓储环节的应用前景？

王文斐：AI+在仓储领域的应用前景十分广阔，可从两方面分析。一方面，AI技术深度融入仓储自动化系统后，能够显著优化数据分析、出入库策略制定以及订单预测等环节，为仓储管理提供更智能高效的解决方案；另一方面，具身智能技术将逐步替代部分人工操作，尤其是在拣选、包装等环节。目前，在国自与史泰博合作的项目中，机械臂已投入拣货作业。随着人形机器人成本不断降低，以及相关技术的持续突破，未来机器人将在更多仓储场景中实现广泛且高效的应用。

要真正解决这一难题，建立统一的标准接口协议至关重要。以VDA5050协议为例，随着越来越多的厂家支持该协议，无论是在设备调度层面还是车载控制层面，都能大幅降低设备使用门槛，促进设备间的互联互通，从而推动多级协同问题的有效解决。

摘自《自动化博览》2025年4月刊