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文献标识码：B文章编号：1003-0492（2025）04-078-03中图分类号：TP273
★谭智诚（桂林航天工业学院，广西桂林541004）
摘要：本文设计了一种多目标联合下的无人巡检车运动控制系统，并详细阐述了系统总体架构、路径规划算法、轨迹跟踪控制算法、多传感器融合算法、多目标优化策略的实现以及系统测试结果。
关键词：多目标联合；无人巡检车；运动控制
摘自《自动化博览》2025年4月刊
案例频道文献标识码：B文章编号：1003-0492（2025）04-078-03中图分类号：TP273
★谭智诚（桂林航天工业学院，广西桂林541004）
摘要：本文设计了一种多目标联合下的无人巡检车运动控制系统，并详细阐述了系统总体架构、路径规划算法、轨迹跟踪控制算法、多传感器融合算法、多目标优化策略的实现以及系统测试结果。
关键词：多目标联合；无人巡检车；运动控制
摘自《自动化博览》2025年4月刊
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