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案例频道文献标识码：B文章编号：1003-0492（2025）04-081-05中图分类号：TP29
★李晟歌，韩德利，武术静（国网河南省电力公司安阳县供电公司，河南安阳455100）
★苗桂喜，王鑫（国网河南省电力公司安阳供电公司，河南安阳455000）
摘要：随着应急线路维修任务的日益复杂化，多场景应急线路维修支撑装置的安全性与稳定性成为关键因素。本文围绕多场景应急线路维修支撑装置，提出了安全性与稳定性控制模型，并设计了相应的支撑结构与控制算法。本文从力学角度出发，分析了支撑装置在不同环境条件下的受力与变形特征，建立了基于非线性回归的安全控制模型，确保了支撑装置在极限工况下仍能保持稳定。本研究采用PID控制与模糊控制相结合的方法，设计了支撑装置的稳定性控制结构，它能够实时调节支撑装置的姿态与位置，使其适应复杂多变的工作环境。本研究采用回归分析与数值模拟对比的方法，验证了该装置在多场景下的安全性与稳定性。实验结果表明，支撑装置的变形位移与内力分布均满足设计要求，具有较高的安全保障能力与优良的稳定性。
关键词：多场景；应急线路；支撑装置；安全性
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多场景应急线路维修支撑装置的安全性与稳定性研究.pdf
摘自《自动化博览》2025年4月刊
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号