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程控机器人应用

系统简介

本系统是基于TURBO PASCAL程序设计语言编制软件，并利用计算机通过访问并行口对机器人的进行控制。

一、硬件系统

控制部分是计算机，动作部分由四个舵机分别驱动机器人的各部分；它们分别是手、手腕、手臂、机身。

二、软件系统

在TURBO PASCAL 7.0高级程序设计语言下，编制控制机器人程序。

三、软件安装

将系统程序和实例程序复制到硬盘上，在硬盘上创建一个新的文件夹，文件夹名为“TP”，然后将磁盘中的所有文件复制到新创建的文件夹中（操作办法参见磁盘中的README文件）。

硬件连接

一、计算机与程控机器人

直接用打印机线将计算机与机器人联接。

二、计算机与机器人联接的接口版

* 电源

采用5伏直流稳压电源，为四个舵机供电，注意在连接时正负不要接反。

* 输入信号

计算机并行口的36芯中的第2脚到第9脚为8位数据信号，（2脚是20，3脚是21，4脚是22，……9脚是27 ；若用十进制数表示则为1，2，4，……128）本设备选其中4的四根，再加33脚接地信号，共有5根作为信号。

* 输出信号

共有4个控制舵机的输出信号，分别控制手、手腕、手臂、机身。在接口电路版上每组输出信号有信号、电源（+）、接地（-），分别对应舵机的插座的白、红、黑3根连线。

TURBO PASCAL 使用要点

一、PASCAL启动

TURBO PASCAL 7.0，可直接在286以上计算机并在DOS平台上也可运行，所以一般可以先退出WINDOWS到MS―DOS平台，然后运行TURBO PASCAL 7.0。
具体操作如下：（假定PASCAL 7.0软件已安装并在MS―DOS平台下）

C: >CD TP

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