具身智能的发展路径：从本体智能、群体智能到网算协同智能-名家名篇-控制网

具身智能的发展路径：从本体智能、群体智能到网算协同智能

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点击数：2753 发布时间：2026-02-10 13:02:43
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本文系统阐述了具身智能的概念、演进历程、关键技术及应用前景。具身智能作为人工智能的前沿方向，其核心在于智能体通过物理实体（如机器人、智能驾驶汽车）与环境交互，实现自主决策与行为执行。具身智能的演进形成了两条互补路径：一是聚焦个体能力的“本体智能”，它依赖多模态感知、运动控制算法及大模型任务规划，被应用于工业制造、医疗手术与家庭服务；二是强调协作的“群体智能”，它通过通信协议、协调算法和分布式决策机制，实现多智能体协同作业，典型场景包括仓储管理、灾害救援与智能交通。为进一步支撑群体智能，本文认为“网算协同智能”有助于群体智能进行动态资源调度、任务卸载与分布式控制技术，可以解决资源冲突、提升系统弹性。针对硬件成本高昂、数据稀缺性与算法可靠性不足等未来挑战，需通过跨学科融合、开源数据集建设与真实场景迭代来突破。具身智能有望在工业、医疗等复杂场景中规模化应用，成为推动社会进步的关键生产力。

关键词：具身智能；本体智能；群体智能；网算协同智能

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