基于多模态大模型的具身智能体研究进展与展望-名家名篇-控制网

基于多模态大模型的具身智能体研究进展与展望

作者：
点击数：2703 发布时间：2026-02-10 11:50:23
分享到：

具身智能体作为通过指令感知并作用于物理空间的智能实体，被视为通往通用人工智能的关键路径，在医疗辅助、智能教育及服务机器人等多元化场景中蕴含巨大潜力。近期，多模态大模型的跨越式发展赋予了具身实体卓越的语义解码、逻辑推演与跨模态感知能力，极大地加速了该范式的演进。然而，针对该领域蓬勃发展的研究现状，目前亟需系统化地回顾与深层次的剖析。本文旨在为科研人员构建宏观的研究图景，首先梳理了支撑具身智能的多模态底层技术。随后，从具身大模型架构、高层战略规划及底层精细控制三个核心维度展开深度论述。最后，针对现有研究的技术瓶颈与局限性提出了见解，并对具身智能的未来图景进行了展望，力求为该领域的持续创新提供参考指引。

关键词：具身智能体; 多模态大模型; 机器人; 视觉语言模型; 具身智能

请登录以后访问所有功能！
登录注册

技术频道

行业频道

热门频道

技术频道

行业频道

热门频道

名家名篇

相关文章

热点新闻

推荐产品