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a)采用CAN总线对四台直流调速器进行组网，不仅实现了全数字控制，而且结构简单、接口清晰，可靠性高。
b)数字速度调节器、力矩均衡分配、环路控制。
c)实现转台的方位、俯仰双向转动均衡式消隙。
d)高效精确的控制算法，可以实现天线控制系统精确定位、目标跟踪、俯仰、环扫、扇扫。
e)实现三电机、双电机或单电机的运行（降功率）。
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