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安迪ADSD-S交流伺服在攒板机上的应用
摘要：介绍安迪ADSD-S交流伺服在攒板机上的应用案例
关键词：安迪伺服，攒板机，伺服驱动器，位置控制
一．引言
攒板机是一种木工行业专用的叠板机器，其用途是将生产出的板材依次叠放，叠放到一定数量后打包，装运，出厂。目前攒板机用伺服位置控制代替汽缸控制已经成为趋势。工艺要求板材在叠放时要水平下落，因此两边的轴必须工作同步，防止板材侧落，砸坏下面的板材。这就发挥了安迪伺服定位准确，响应快，带载能力强等优势。该机器是叠放板材的专用机器，针对不同尺寸的板材，可以调整两轴的行程，以满足不同尺寸的板材要求。本机器有叠放整齐，操作简便，性能稳定等特点。
二．控制原理
图 攒板机
该攒板机为方便操作，采用触摸屏和PLC作为主控制器，在触摸屏上输入板材的尺寸，PLC根据输入的板材尺寸，自动调用控制程序，来调整两个轴的位置，使用方便。该设备的进板口尺寸由一台变频电机控制丝杠移动的距离来达到。
该设备的装板，掉板部分采用伺服电机控制。此部分采用伺服电机带动皮带，皮带带动丝杠（无减速比，丝杠螺距10mm），使工作台往复做定位运动，来实现装板，走板，掉板，攒板的过程。PLC发出指令脉冲给伺服驱动器，利用伺服电机的位置控制来保证不同尺寸的板材可以顺利跌落。本机器利用了伺服系统的回零功能。在工作前，要使伺服电机回原点，之后才能执行其他动作。因此，本机器加装了回零开关以及限位开关，以达到此功能。
该设备PLC采用三菱FX1N-60MT，伺服驱动器采用ADSD-S23-20A同步伺服驱动器和ADSM-S110-040M30同步伺服电机作为传动系统。
三．伺服系统简介
本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S系列，驱动单元采用美国TI公司最新数字处理器DSP为核心，选用三菱公司工业级智能功率模块儿（IPM），选用的IPM容量比标定相同功率的其他国内伺服产品大一个等级，因而过载能力强，抗负载扰动能力强，启动转矩高，动态响应速度高等特点。驱动器的位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式三种控制方式为一体，并且可以进行各种控制模式的动态切换，使用更加灵活，人性化。具备过速，过载，过流，过热，欠压保护，编码器异常，通讯错误等保护，使控制过程一目了然，电机为三相永磁同步电机，具有3倍过载能力。
四．动作调试
该设备的动作如下
1. 点击回零按钮，设备回到初始状态，为工作做准备
2. 在触摸屏中输入要叠放的板材尺寸，使攒板机各个轴运行到设定位置
3. 人工加板材，当板材触到光电开关，滚轮把板材卷入，板材运行到第二个光电开关，伺服电机带动两个工作台动作，漏下板材，工作台再回到原位待命，如此循环动作
该设备的调试重点是两个工作台工作的同步性，如果不同步，回导致板材倾斜掉下，砸坏下面的板材；两个工作台一定要到达预定位置，位置不到达会使板材无法顺利掉下。
具体调试参数如下
1. Y13=724
2. Y18=65413（电气角）
3. B00=1 （脉冲加方向）
4. B01=2 （外部位置控制方式）
5. B02=1 B03=1 (电子之论比)
6. B10=30 （位置比例增益）
7. B36=180 （速度比例增益）
五．总结
该攒板机采用了安迪伺服控制系统，具有提高效率，提高叠板精度，调试简单，运行过程平稳等特点，具有更优良的性价比，为企业创造更多的效益。
北京市公安局海淀分局备案号：11010802023656号