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工业机器人运动学与动力学
  • 点击数:51     发布时间:2025-09-01 14:46:01
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为了控制工业机器人(机械臂)的运动,首先需要在机器人中建立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的运动关系,是机器人进行运动控制的基础。那么,机器人运动学研究包含哪些问题呢?我们该如何去解决呢?
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