团队领导人

                                        赵新刚

团队成员

赵新刚、王聪、王挺、卜春光、田建东、赵亮、眭晋、范晓亮、梁志达、刘春、邵士亮、曹风魁、赵忆文、宋国立、于鹏、高英丽、郎智明、徐壮、姜运祥、张弼、罗阳、赵明、张道辉、李宁、谈晓伟、褚亚奇、姚杰、王逍、张凯、杨洋、杨铁、罗宇、王忠、徐梁、郑怀兵、刘启宇、刘铜、袁炜鸿。

主要业绩

及所获荣誉

始建于2006年的应急救援机器人研发团队，聚焦机器人化的应急救援装备技术，突破了一系列机器人“强适应、高安全、精操作”关键技术，在国际率先实现了涵盖多场景、全流程的无人化应急救援，推动了我国救援机器人技术与装备的跨越式发展，所研制的机器人装备入选中国科学院改革开放四十年40项标志性科技成果、入选科技部“一带一路”十周年倡议成果展。

（1）狭小空间勘察与急救机器人

面向地震灾后复杂埋压现场救援空间狭小、人员无法进入的难题，团队研制了适应不同空间尺寸的可变形勘察机器人及急救处置载荷，首次提出具备一字型、三角型等九种构型变化能力的移动机构，解决了废墟掩埋下狭小空间可达难题，开发了机器人化伤员给水、给氧、止血、注射等应急处置载荷，历时10余年，团队突破了可变形机器人设计、自适应协同变形控制、急救处置载荷设计等核心关键技术，填补了灾后狭小空间急救类机器人技术空白，搭建了坍塌构件非规则空腔的“生命通道”，是国内首个在地震救援中实际应用的救援机器人系统，2025年团队研发的微小型生命搜救机器人系统入选2025中国消防展，突破微小型尺寸（截面尺寸小于5cmx5cm）生命探测、环境感知、自组网通讯等多项关键技术。相关系统入选中国科学院改革开放四十年 40 项标志性科技成果。

（2）室内外伤员搬运与转运机器人

面向救援环境不可预见的地形结构失稳、伤员伤情差异大、人机接触安全等救援难题，团队研制了可适应室内外不同救援现场地形及空间的伤员安全搬运及快速转运机器人，机器人搬运过程骨伤伤员的人体关节姿态角变化≤5°，解决了多障碍环境高速通过难题，实现了对灾后崩塌堆积、次生灾害叠加地形的全覆盖，自2016年开始科研攻关，团队攻克了人体姿态安全柔顺控制、轮腿履越障机构设计、协调构型控制等核心关键技术，解决了灾难现场最耗时、最急迫的伤员安全处置及伤员高效后送问题，实现了0到1的突破，形成了国际首套骨伤伤员搬运机器人系统，2025年团队研制的骨伤搬运与转运机器人交付国家地震紧急救援训练基地应用，突破了复杂环境智能集群协同搜索、生命定位等关键技术，得到中国国际救援队高度赞扬和肯定。

（3）危险排查与应急处置机器人

灾难环境复杂多变，爆炸物和危险品的残留往往会造成重大的人员伤亡，该类物品转移销毁过程中的安全抓取作业不容有失。团队研制了具有多级伸缩特性与末端转向耦合的机械臂机构，结合力/位信息融合的自适应控制技术，解决了机器人在不确定环境下“抓握不稳”的控制难题，研制出危险品处置作业系统，团队突破了大载荷关节设计、柔顺控制，高精度操作等核心关键技术。在国内销售40余台，遍及全国15个省、市自治区，入选“中国警察装备采购指南”，作为“中黎科技合作的重要里程碑成果”捐赠给黎巴嫩民防总局。团队2025年研制的“系列化核生化监测预警处置机器人”完成人群密集场所应用示范，获评公安部“公安领域全国十佳机器人典型应用场景”，“应急采样作业机器人”参加辽宁省丹东市和辽阳市预备役应急演练，获得用户好评。2025年团队完成“重大自然灾害防控与公共安全”专项多项技术攻关任务，持续为应急救援领域提供多套智能化救援装备并拓展海外合作，联合黎巴嫩贝鲁特美国大学共同建立中黎机器人智能联合实验室，是“一带一路”政策实施以来，第一个中国和阿拉伯国家的应急救援机器人联合实验室。

推荐理由

经过10余年的持续艰苦奋战，应急救援机器人研发团队圆满完成多项应急救援领域国家任务，研制出一系列国内尚无、国际领先的机器人装备，包含狭小空间勘察与急救机器人、室内外伤员搬运与转运机器人、危险排查与应急处置机器人，受邀参加公安、部队、消防等部门的联合演练与突发事件的应急处置工作数十次，为保障人民生命财产安全，推动我国救援机器人技术的发展，做出了重要贡献。