团队领导人

                                    陈冰

团队成员

陈 冰、张志伟、张雅楠、孙国宝、宋子平、王新华、曲 喆、金 锋、赵 亮、李成志、张玉威、伍儒彬、杨 磊、岳 峰、高 亮、魏普鑫、马恩泽、郭新伟、董玉辰、史鹏涛、周雨晴、周致远、许媛媛、周雨欣、王艳云、彭旭明、陈明敏、秦倩倩、王国丰

主要业绩

及所获荣誉

昆仑数智科技有限责任公司（以下简称“昆仑数智”）具身智能机器人研究团队作为中国石油集团具身智能领域的内部支持团队，支持集团公司开展具身智能技术研究、战略规划、示范应用与产业推广。

一、技术研究

团队构建“大小模型融合”的具身智能研究和训练体系，聚焦具身大脑、具身小脑、具身感知方面开展研究。突破机器人自主决策“卡脖子”技术，研制石油石化领域自主决策防爆巡检机器人，实现巡检任务和路径的自主规划、自动执行，显著提升风险响应速度，填补行业空白。

（1）具身大脑：已发布具身大脑1.0版本，基于大语言模型技术，融合语音交互与行业知识库，可在1分钟内自动生成巡检任务清单、规划最优路径并下发执行方案，无需人工干预即可完成全流程巡检，显著提升风险响应速度。当前，具身大脑2.0已完成初步设计，将进一步提升多任务调度、动态优化与决策能力。

（2）具身小脑：基于VLA大模型构建具备高泛化性与高安全性的具身小脑系统，设计符合石油石化领域高安全性的“九层防护”机制，确保机器人在复杂工业环境中实现精准移动、可靠操作与异常应对，为后续多场景、多任务扩展奠定基础。

（3）具身感知：构建“视觉大模型+多传感小模型”分层架构，参数规模达80亿，融合视觉、声纹、点云、SCADA等多源数据，实现设备状态实时感知、异常识别、风险预警与作业合规校验，大幅提升巡检作业的安全性与智能化水平。联合中关村机器人产业创新发展有限公司、北京航空航天大学、中国石油大学、西北工业大学，开展多模态视觉大模型、多源数据融合算法研究，提升环境理解与风险感知能力。

二、生态建设

依托集团公司物联网重点实验室（下游）、集团公司具身智能机器人青年创新工作室，联合用户、生态伙伴及高校院所成立石油石化领域（下游）具身智能联合创新实验室，筹建石油石化领域（上游）具身智能联合创新实验室及石油石化领域具身智能中试测评实验室，共同推进技术验证与中试落地，加速技术产品化。加入北京市机器人科创协同联合体，在北京市科协、中关村管委会指导下，举办“机器人+能源”“机器人赋能产业安全升级”专题交流会等大型行业活动，提升具身智能领域影响力，吸引伙伴参与创新。

三、产品化和产业化

在产品化方面，团队围绕油气田、炼化、销售等产业链，研发防爆巡检、消防、加油、对客服务机器人、无人机产品，正在研发深水地震监测节点投放机器人、轮式双臂生产作业机器人，具备从产品研发到产业推广的完整能力，获授权发明专利11项、受理发明专利21项、授权外观发明专利2项、参与国家标准1项、发表SCI论文3篇、EI论文5篇、国内高质量论文十余篇。

在产业化方面，实现机器人产品销售额近7000万元。防爆巡检机器人已在油气田领域小规模应用，单个场站运维成本下降30%-40%；消防机器人和无人机在大庆油田规模化应用60余台，大幅提升风险感知和应急处置能力；加油机器人在14个省份试点部署应用，累计服务近20000次；无人机集群应用于长庆油田安全巡检，28座机场覆盖巡检面积1000余平方公里，累计飞行40880架次，飞行时间27390小时。

推荐理由

该团队聚焦石油石化场景智能化需求，构建“大小模型融合”具身智能体系，突破具身大脑关键技术、多源感知预警技术，显著提升复杂环境下机器人风险响应速度与检测准确度；联动高校、科研机构搭建联合创新实验室，加速技术验证与转化，推动行业生态共建；针对油气田、炼化等领域研发防爆巡检、消防、加油等多款机器人及无人机产品，获授权发明专利、行业协会科技奖等多项成果，实现从研发到规模化应用的全链条能力，有效赋能产业智能化升级。团队以技术突破驱动产品落地，用场景深耕诠释自动化价值，完全契合奖项对“创新引领、产业贡献”的核心要求。