产品概述：

iTRC智能桁架机械手控制系统 F 系列是北京发那科面向中高端机加桁架自动化产线推出的新一代核心控制产品。产品依托FANUC数控系统，深度融合 FANUC 数控系统核心接口技术与自主研发算法框架，创新实现桁架机械手、加工机床及周边辅助设备的一体化协同管控与智能化运行，是专为机加自动化桁架上下料场景打造的专用控制解决方案。

iTRC-F将示教、调试、监控、运行四大核心功能集成于同一操作平台，凭借即插即控的便捷部署特性，大幅降低产线调试周期与运维成本；同时以高节拍响应能力、高稳定性运行表现及人机友好交互设计，精准匹配智能制造工厂在生产效率提升、运营成本优化、管理效能升级等方面的核心需求，为机加行业自动化升级提供了高效、可靠的技术支撑。

性能特点：

智能可视化示教平台：低代码实现复杂桁架控制降本提效

搭载全新一体化智能示教器，整合桁架控制逻辑、动作调试、监控诊断全流程功能，构建可视化操作工作流。独创引导式示教模式，支持工程师低代码快速配置，将传统高门槛的桁架系统调试转化为类APP的直观操作，大幅缩短调试周期、降低技术门槛，实现复杂控制场景的高效落地。

多轴通用控制内核：标准化能力支撑高节拍产线快速复制

内置二轴 / 三轴通用动作模型，全面适配多类型桁架结构，集成节拍优化、堆叠规划、工位协同等标准化核心功能。基于宏程序与动作模板化设计，赋予桁架系统可复制、可扩展、可快速部署的工程特性，显著降低客户改线与新产线开发的时间成本与人力成本，为规模化生产提供高效适配能力。

国际化可扩展二次开发体系：赋能机床出海与全球化应用

紧扣国内机床厂批量出海的市场需求，支持中英文界面一键切换、项目化界面定制、动作模块灵活扩展等功能。凭借开放式配置框架，可快速构建专属桁架工艺包，实现一个平台、多场景复用的工程价值，有力支撑产品的国际化部署与规模化出口。

工业级高可靠运行底座：高强度规模化生产提供稳定保障

针对工业现场连续运行、强电磁干扰等复杂工况，深度优化系统底层，已完成示教器硬件平台全升级。通过长周期全工况测试及大规模项目验证，具备高稳定、高耐用、可规模复制的交付能力，确保工业场景规模化稳定应用。

适用领域：

广泛适配数控车床、加工中心、复合机床等核心加工设备，可无缝集成于自动化上下料桁架单元、柔性加工线、智能制造样板产线等多元生产场景。

尤为适用于多品种、小批量柔性制造模式，以及对生产节拍一致性、运行安全性、产线扩展性有严苛要求的高端制造企业，能够为汽车零部件、精密模具、零部件等领域的智能化升级，提供高可靠、高效率的控制解决方案。

推荐理由：

iTRC-F 深度聚焦桁架自动化上下料场景的核心痛点，以高可靠性、高易用性、高安全性、高集成度为四大创新方向，通过软硬件一体化的技术突破，构建起差异化的产品竞争力，具备显著的技术创新价值与规模化推广前景。

一、 功能创新直击行业痛点，全方位提升用户体验

针对传统桁架控制系统示教难度高、调试周期长、异常恢复能力弱、安全防护难以量化等行业共性痛点，iTRC-F 通过四大核心功能创新实现精准破局：

可视化快速示教体系：重构示教操作逻辑，将全流程操作集成于统一编程界面，实现操作路径可视化、步骤标准化，大幅降低技术门槛，让非专业人员也能快速完成调试部署。

智能中途启动与异常恢复：记录当前工序状态，系统意外中断后可直接从当前工序精准重启，将传统的停机返工模式升级为快速恢复模式，显著提升设备稼动率。

全链路设备状态透明化：通过示教器实时呈现加工统计、I/O设备状态、设备报警详情等核心数据，帮助工程师一键定位问题根源，大幅缩短故障排查与运维时间。

上述功能创新深度贴合工业现场易部署、稳运行、好维护的核心需求，实现了产品功能与用户价值的精准匹配。

二、 软硬件自主创新，构建显著行业差异化优势

iTRC-F 搭载北京发那科完全自主研发的工业级示教器平台，从硬件到软件实现全链路自主可控，形成突出的技术壁垒：

硬件端全面升级：对操作按键布局、人机工学设计、工业防护等级、核心运算性能进行四重优化，可适应高温、高粉尘、强电磁干扰等复杂工业工况，保障设备稳定运行。

UI场景化定制：基于桁架上下料的实际操作场景，自主开发专属 UI交互逻辑，实现操作路径最短化、信息呈现直观化、编程逻辑简易化，大幅提升人机协作效率。

国际化适配能力：支持中英文界面一键切换，满足出口机型在国际市场的使用需求，为国产机床品牌出海提供核心技术支撑。

FANUC CNC 深度融合：依托 FANUC 数控系统的原生接口技术，实现与 FANUC CNC 的无缝对接，达成操作体验一致性与调试效率最大化的双重目标。

软硬件双自主的技术架构，使 iTRC-F 成为具备差异化竞争力的创新型桁架控制产品。

三、 标准化与可扩展性兼备，赋能规模化快速落地

iTRC-F 采用标准模板+灵活配置的创新架构设计，兼顾标准化交付与个性化需求，具备极强的规模化推广能力：

标准化交付体系：与 FANUC FANOVI系列产品形成高效搭载，建立标准化的交付内容与梯形图模板，实现项目交付流程的复制化、规范化，大幅缩短交付周期。

多版本灵活适配：针对不同机床厂商的差异化需求，提供不同尺寸的示教器版本选择，满足多样化应用场景。

开放式二次开发平台：基于FANUC的二次开发工具，支持客户根据自身工艺需求，灵活扩展操作画面、控制逻辑、功能模块，快速打造专属桁架工艺解决方案。

目前，产品已在多家头部机床厂商与终端用户实现批量应用，其稳定性与规模化交付能力得到充分验证，是技术成熟度与市场认可度兼具的创新产品。

四、 价值创造成效显著，驱动产业效率与竞争力双提升

iTRC-F 通过技术创新为客户创造了可量化的核心价值，全方位赋能制造企业降本增效：

降低交付成本：简化示教调试流程，将传统桁架系统调试周期缩短20%，大幅减少人力投入与时间成本。

提升设备稼动率：智能异常恢复功能将停机恢复时间缩短15%，有效降低生产中断带来的损失。

增强市场竞争力：兼具内销与外销的适配能力，助力客户构建标准化、智能化的加工单元，提升产品在国内外市场的核心竞争力。

综上，iTRC-F 是一款在技术创新性、场景适配性、市场成熟度、应用价值四个维度均具备突出优势的智能控制产品，为机加行业自动化升级提供了高效、可靠的创新解决方案。