产品概述：

D系列分布式控制系统是由四川零点自动化系统有限公司研发的新一代高可靠开放式控制系统，主要由都江堰（DU03）系列PLC、D系列网络适配器以及D系列I/O模块构成。该系统可作为中大型常规控制系统核心和运动控制系统核心，广泛应用于各种工业自动化现场，为智能制造提供高效、可靠的控制解决方案。

核心架构

主控制器：都江堰（DU03）系列PLC，国产跨界PLC

网络适配器：D系列网络适配器，支持多种工业以太网协议

I/O模块：D系列I/O模块，种类丰富，功能齐全

全系列产品采用"两段式"设计，接线端子可插拔，配备高速冗余背板总线

性能特点：

1. 先进架构与卓越性能

背板总线：采用高速冗余背板总线设计，通讯速度与系统可用性提升一倍，数据刷新周期可达0.6ms（带32个模拟量输入模块）

宽温工业设计：工作温度上限达60°C，适应严苛工业环境

卓越EMC性能：EFT指标可达±2 kV，性能等级A，抗干扰能力强

强大运动控制：支持16-128轴的运动控制，满足绝大多数运动控制应用场景需求

2. 创新软件平台

双标准支持：基于AIOSYS平台开发，同时兼容IEC 61131-3和IEC 61499国际标准

分布式控制：在IEC 61499模式下，支持多台PLC组成分布式控制网络，实现真分布式控制

软硬解耦：支持系统程序任意分块部署到不同PLC，实现负载均衡和软硬分离

高级语言支持：支持ST、LD 等标准IEC 61131-3语言以及C、C++等高级语言，促进IT与OT深度融合

3. 灵活应用与便捷使用

多协议兼容：支持PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA、CANopen、Modbus RTU等主流工业协议

便捷调试：支持网页编程，可实现免安装调试；编程软件支持Windows与Linux系统，支持本地PC和远程服务器部署

友好交互：耦合器配备显示屏，可查看实时/历史报警信息；I/O模块配备通道指示灯，调试维护更便捷

扩展灵活：单PLC最多扩展32个I/O模块，可通过工业通讯协议进一步扩展远程I/O

4. 全面诊断与高可靠性

智能诊断：支持电源诊断、端子到位诊断、通讯诊断、模块状态诊断等全面诊断功能

信息持久化：诊断信息支持掉电存储，便于故障追溯分析

状态可视：端子自带通道指示灯，耦合器配备显示屏，系统状态一目了然

冗余设计：PLC与分布式I/O可实现基于PROFINET On TSN的介质冗余，多台PLC可实现系统冗余，显著提高系统可用性

5. 自主可控与持续供应

国产化方案：器件采用国产方案，软件自主研发，实现真正自主可控

稳定供应链：确保产品稳定出货，保障用户长期使用需求

适用领域：

中大型常规工业控制系统、多轴运动控制应用场景、智能制造与工业4.0系统集成、需要高可靠性和实时性的工业自动化现场、需要分布式控制架构的大型工业项目、对国产化、自主可控有要求的关键基础设施等多种应用场景。

推荐理由：

随着工业自动化和智能制造的快速发展，市场对于高效、高可靠的分布式控制系统的需求日益增加，四川零点自动化系统有限公司基于市场需求，研发了新一代高可靠开放式控制系统——D系列分布式控制系统。该系统在在功能性、创新性、实用性和开放性等方面将带来行业变革。

（1）产品功能先进性

D系列分布式控制系统作为软件自主可控、硬件100%国产化的分布式控制系统，其具有远高于国际标准的EMC性能、冗余背板总线设计以及工业级宽温设计，为自动化行业带来了完全自主可控的具有高可靠性与高可用性的分布式控制系统解决方案。其16-128轴运动控制能力打破了纯国产PLC在复杂运动控制领域的局限，为国内制造业能够实现高精度、多轴协同的智能制造场景保驾护航，可广泛应用于半导体、新能源、高端装备制造等领域。

（2）产品创新性

D系列分布式控制系统在软件架构层面实现革命性突破，同时支持IEC 61131-3和IEC 61499双标准。在IEC 61499模式下，多台PLC可组成分布式控制网络，支持系统程序任意分块部署到不同PLC，实现负载均衡和软硬解耦，这为大型工业控制系统提供了模块化、可扩展的控制架构，彻底改变了传统集中式控制的局限性。支持C/C++等高级语言编程，支持网页编程，可实现“免安装”调试，打破了OT与IT之间的技术壁垒，使IT人才能够快速参与工业软件开发，加速了工业软件生态的繁荣。这种创新性为自动化行业从"自动化"向"智能化"转型提供了技术基础。

（3）产品实用性

D系列分布式控制系统采用"两段式设计"与4mm大孔径可插拔导光端子，通过按键颜色区分功能，端子通道指示灯以及耦合器显示屏等人性化设计，将安装调试时间缩短30%以上。全面诊断功能配合诊断信息掉电存储，使故障排查效率提升50%，大幅降低了维护成本和停机损失。IO-Config配置软件简化了参数配置流程，即使是初级工程师也能快速上手。这些实用功能显著降低了自动化系统的使用门槛，提高了系统的全生命周期经济效益，为企业实现"降本增效"提供了切实可行的解决方案。

（4）产品开放性

D系列分布式控制系统支持PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA、CANopen、Modbus RTU等主流工业通讯协议，可以实现与现场其他设备之间的数据交互。作为标准工业以太网从站设备，D系列远程I/O可无缝对接任何标准的第三方主站设备，打破了厂商锁定困境。编程软件支持跨平台安装、部署方式灵活，适应了现代工厂IT基础设施的多样性。更重要的是，器件国产化+软件自主研发的策略，确保了在国际供应链动荡背景下，关键自动化设备的持续供应能力，为国家制造业安全和产业韧性提供了支持。这种开放性不仅降低了系统集成复杂度，更为企业构建面向未来的开放式自动化架构奠定了基础。

行业变革价值

D系列控制系统代表了国产自动化装备从"跟随替代"到"创新引领"的转变，其四大特点共同推动了自动化控制系统的范式变革：在功能上实现高可靠、高可用、高性能的控制能力；在架构上实现分布式、软硬解耦的灵活部署；在使用上实现低门槛、易维护的工程体验；在生态上实现开放兼容、自主可控的可持续发展。这不仅是技术产品的升级，更是为制造业数字化转型提供了中国方案，助力企业构建核心竞争力。