PIBL2403是一款新的可插入式模块驱动器,集运动控制、驱动、PLC功能一体,内建80W伺服驱动器,用于控制无刷直流,无刷交流(矢量控制)旋转或直线,有刷,2/3相开环或闭环步进电机。
| 主要特性: | ||
| 全数字伺服驱动器,内嵌运动控制 | ||
| 单轴操作,或以独立(Stand-alone)模式或从(Slave)模式操作(分布式智能) | ||
| 控制模式:位置,速度,转矩 | ||
| 运动模式:梯形/S行曲线,PVT/PT插补,电子齿轮、凸轮等 | ||
| 强大的运动控制指令包括:运动命令,程序顺序控制,I/O处理,算法与逻辑运算,远程控制 | ||
| 多轴同步或协同控制 | ||
| 基于DSP智能运动控制芯片技术,软件不断升级 | ||
| 10位PWM,典型斩波频率20KHz | ||
| 电流环刷新周期100us,速度环或位置环刷新周期1ms(可编程为100us,满足高动态要求) | ||
| RS232串行通信接口,波特率可达115KB | ||
| CAN2.0B接口,可达1Mbit/s,通过CAN以多轴分布式结构操作 | ||
| 输入输出接口: | ||
| Step/Dir、使能、限位输入,5V或24V兼容输入 | ||
| 驱动器准备、报警输出,5V或24V兼容输出 | ||
| 0/+5V参考、反馈模拟量输入 | ||
| 差分编码器、霍尔传感器、正余弦编码器、直线霍尔接口 | ||
| 单一电源供电:12-28DC,输出电流:连续3A,峰值6A | ||
| 控制误差、过流、短路、接地错误、过压或欠压、 I2t保护 | ||
| 极小体积(64x42)mm,可嵌入用户系统板中 | ||
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         北京市公安局海淀分局备案号:11010802023656号
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