
IVC2H是一款运动控制型PLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具备直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。
一、产品特点
1.强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出
2.支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能
3.双核处理,运算速度和高速性能答复提升
采用CPU+FPGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4.充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求
  
程序容量达32K步,满足大容量程序需求
新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K
5.增强的定位控制
6.精准的轨迹控制
7.超强的扩展能力
兼容IVC2L的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块
8.强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块
二、规格参数
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             名称  | 
            
             IVC2H  | 
        ||
| 
             I/O  | 
            
             数字I/O点  | 
            
             16输入/16输出  | 
        |
| 
             | 
            
             逻辑最大I/O点  | 
            
             512  | 
        |
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             | 
            
             最大特殊模块数  | 
            
             8  | 
        |
| 
             | 
            
             高速脉冲输出  | 
            
             2×200 kHz, 4×100 kHz(6轴)或 2×200 kHz, 2×100 kHz(4轴)  | 
        |
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             | 
            
             单相计数通道  | 
            
             8×100 kHz  | 
        |
| 
             | 
            
             双相计数通道  | 
            
             4×50 kHz  | 
        |
| 
             | 
            
             高速计数器频率总和最大值  | 
            
             800kHz  | 
        |
| 
             | 
            
             数字滤波功能  | 
            
             X0~X7采用数字滤波,输入滤波常数范围0~60ms  | 
        |
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             | 
            
             继电器输出最大电流  | 
            
             电阻负载  | 
            
             2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端  | 
        
| 
             | 
            
             | 
            
             感性负载  | 
            
             220Vac,80VA  | 
        
| 
             | 
            
             | 
            
             电灯负载  | 
            
             220Vac,100W  | 
        
| 
             | 
            
             晶体管输出点最大电流  | 
            
             电阻负载  | 
            
             高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A  | 
        
| 
             | 
            
             | 
            
             感性负载  | 
            
             高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc  | 
        
| 
             | 
            
             | 
            
             电灯负载  | 
            
             高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc  | 
        
| 
             存储器  | 
            
             用户程序  | 
            
             32k步(64kByte)  | 
        |
| 
             | 
            
             程序掉电永久保持  | 
            
             是  | 
        |
| 
             | 
            
             元件掉电保持最大数量  | 
            
             除了R之外的所有软元件  | 
        |
| 
             | 
            
             硬件支持以及保持时间  | 
            
             后备电池,保持时间3年  | 
        |
| 
             软元件资源  | 
            
             定时器  | 
            
             100ms精度:T0~T209 10ms精度:T210~T479 1ms精度:T480~T511  | 
        |
| 
             | 
            
             计数器  | 
            
             16位增计数器:C0~C199 32位增减计数器:C200~C235 32位高速计数器:C236~C255,C301~C306  | 
        |
| 
             | 
            
             数据寄存器  | 
            
             D0~D7999,R0~R32767  | 
        |
| 
             | 
            
             局部数据寄存器  | 
            
             V0~V63  | 
        |
| 
             | 
            
             变址寻址寄存器  | 
            
             Z0~Z15  | 
        |
| 
             | 
            
             特殊数据寄存器  | 
            
             SD0~SD511  | 
        |
| 
             | 
            
             辅助继电器  | 
            
             M0~M10239  | 
        |
| 
             | 
            
             局部辅助继电器  | 
            
             LM0~LM63  | 
        |
| 
             | 
            
             特殊辅助继电器  | 
            
             SM0~SM511  | 
        |
| 
             | 
            
             状态继电器  | 
            
             S0~ S4095  | 
        |
| 
             中断资源  | 
            
             内部定时中断  | 
            
             3个  | 
        |
| 
             | 
            
             外部中断  | 
            
             16个  | 
        |
| 
             | 
            
             高速计数器中断  | 
            
             8个  | 
        |
| 
             | 
            
             串口中断  | 
            
             12个  | 
        |
| 
             | 
            
             PTO输出完成中断  | 
            
             6个  | 
        |
| 
             | 
            
             插补完成中断  | 
            
             3个  | 
        |
| 
             | 
            
             经过位置中断  | 
            
             6个  | 
        |
| 
             | 
            
             电源失电中断  | 
            
             1个  | 
        |
| 
             常规  | 
            
             基本指令运行时间  | 
            
             0.065μS  | 
        |
| 
             | 
            
             实时时钟  | 
            
             支持(掉电保持至少3年)  | 
        |
| 
             | 
            
             模拟电位器  | 
            
             无  | 
        |
| 
             通讯  | 
            
             通讯口  | 
            
             PORT0:RS232 PORT1:RS485 PORT2:RS485  | 
        |
| 
             | 
            
             通讯协议  | 
            
             Modbus/自由口N:N/编程口协议  | 
        |
| 
             加密措施  | 
            
             设置密码类型  | 
            
             上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化  | 
        |
| 
             | 
            
             禁止上载  | 
            
             支持  | 
        |
| 
             应用指令  | 
            
             实时时钟,时钟指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             日期和时钟比较指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             浮点数指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             定位指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             高速IO指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             MODBUS和变频器指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             读写EEPROM指令  | 
            
             无  | 
        |
| 
             | 
            
             控制计算指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             字符串指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             批量数据处理指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             | 
            
             数据表指令  | 
            
             有  | 
        |
| 
             MTBF平均无故障时间  | 
            
             继电器输出  | 
            
             20万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)  | 
        |
| 
             | 
            
             | 
            
             10万小时(地面固定使用,机械应力接近零,没有温度和湿度控制)  | 
        |
| 
             | 
            
             晶体管输出  | 
            
             30万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制)  | 
        |
| 
             | 
            
             | 
            
             15万小时(机械应力接近零,没有温度和湿度控制)  | 
        |
| 
             输出继电器触点寿命  | 
            
             220Vac/15VA/感性  | 
            
             1秒ON/1秒OFF,320万次  | 
        |
| 
             | 
            
             220Vac/30VA/感性  | 
            
             1秒ON/1秒OFF,120万次  | 
        |
| 
             | 
            
             220Vac/72VA/感性  | 
            
             1秒ON/1秒OFF,30万次  | 
        |
| 
             使用环境  | 
            
             额定电压  | 
            
             100~240VAC(正常工作)  | 
        |
| 
             | 
            
             输入电压范围  | 
            
             85~264VAC(正常工作)  | 
        |
| 
             | 
            
             使用环境温度  | 
            
             -5~55℃  | 
        |
| 
             | 
            
             保存环境温度  | 
            
             -40~70℃  | 
        |
| 
             | 
            
             耐电压  | 
            
             2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟,无击穿或飞弧现象;漏电流≤5mA  | 
        |
| 
             | 
            
             耐振动  | 
            
             位移:3.5mm,加速度:10m/s2,频率范围:5~150Hz,XYZ各方向10次扫描  | 
        |
| 
             | 
            
             耐冲击  | 
            
             半正弦,脉宽:6ms,加速度:180m/s2  | 
        |
| 
             | 
            
             防护等级  | 
            
             IP20  | 
        |
| 
             | 
            
             安规认证  | 
            
             按照IEC61131-2和UL508标准设计,通过CE认证  | 
        |
三、产品认证:CE认证

                    




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