★本刊记者/文晓

昆仑数智科技有限责任公司智能硬件研发部副部长 陈冰

作为中国石油集团数字化转型与智能化发展的核心力量，昆仑数智正以机器人技术为支点，推动油气行业生产模式的根本性变革。近日，昆仑数智科技有限责任公司智能硬件研发部副部长陈冰接受专访，深入解读了昆仑数智在工业机器人领域的布局、技术突破与行业愿景，揭示了油气行业从“人工主导”向“人机协同”乃至“无人化”演进的清晰路径。

多类机器人产品布局，覆盖油气行业全链条

油气行业作为国家能源安全的核心领域，其生产环境的高危性与工艺的复杂性，对智能化装备有着迫切需求。陈冰表示，昆仑数智作为中国石油集团数字化转型、智能化发展的主力军和先锋队，始终以“数智中国石油”建设为指引，加快构建智能物联网产业能力，积极布局智能硬件产业，大力推动工业机器人在油气行业的研发应用。

围绕油气田、天然气与管道、石油炼化、储油储库、加油站等油气行业关键领域的需求，公司已推出多款针对性的机器人产品。在长庆油田，防爆巡检机器人与巡检无人机实现示范应用，构建起“空地一体”的立体巡防体系，能够及时发现和处置安全风险，有效降低日常运维成本；油气田的野外复杂地形给集输管线巡检带来极大挑战，四足巡检机器人在此试点应用，可实时监测可燃气体泄漏，保障管线安全；大庆油田规模应用了消防机器人、消防无人机，形成“侦-破-灭-消”全链条闭环作业，大幅降低了消防作业中的人员伤亡风险；加油机器人则在14个省份落地，实现无人、自动加注油品，通过标准化操作减少人为风险。

油气场站机器人无人值守解决方案，引领行业变革

目前，巡检机器人在石油化工行业的应用越来越多，用户对机器人的接受程度已经从“怀疑”逐步转变为“接受”和“欢迎”，有不少巡检机器人厂商选择从钢铁、电力、煤炭等行业进入石油化工行业。但在陈冰看来，从实际使用情况来看，仍存在一些共性问题：

（1）油气场站位于室外，是一个开放环境，存在低光照、雨雪雾遮挡、站内干扰源多的问题，现有感知类模型泛化能力不足，误报率较高；

（2）机器人厂家普遍缺少石油化工行业数据，导致机器人产品缺少行业专用安全识别检测算法，检测准确度不足；

（3）现有巡检机器人采用固定巡检方案，无法适应工作环境变化，如路况改变、工艺流程改变等，不支持临时任务，无法与其他机器人协同工作；

（4）防爆四足巡检机器人、防爆巡检无人机仍然不够成熟，厂家较少、成本高昂，续航里程短；

（5）巡检机器人对高纬度地区的极寒环境、中东和非洲等高温环境设计考虑不足。

针对石油化工行业的独特需求，昆仑数智推出了油气场站机器人无人值守解决方案。陈冰指出，该方案是针对油气行业高危环境的巡检、操作和应急处置需求，面向未来智能无人场站建设而推出的，适用于油气田中大型场站、天然气与管道场站等场景。通过巡检机器人与操作机器人的协同作业，可实现日常监测、设备维护及应急处置，替代人工完成相关工作。

此方案实现了两大重要变革。一方面，在巡检方式上，从固定路线巡检迈向智能巡检。传统巡检是根据预设路线、预设任务执行，而智能巡检基于大模型，能根据最新路况、工艺流程、仪表状态自动制定巡检路径和任务，经人工确认后执行，结合多传感融合感知进行日常巡检，涵盖仪表数据采集、开关识别、跑冒滴漏监测等多项内容，并通过云端感知和操作、算法优化等不断完善。

另一方面，在决策与执行层面，方案推动“人工主导”向“大模型驱动”转变。面对设备操作或应急处置，传统模式需依赖人工经验制定方案；而新方案中，大模型可基于海量历史数据与行业规范，自动生成操作步骤与应急流程。

陈冰强调，未来在油气场站，通过“巡检机器人+操作机器人+消防机器人”的协同工作，将实现“感知-决策-执行”闭环，进一步提升处置效率，降低人员安全风险，为未来无人化、智能化油气场站建设提供有力支撑。

“大模型+机器人”，开启油气行业智能化新篇章

对于“大模型+机器人”这一下一代机器人核心技术方向，陈冰有着深刻的见解。他认为，在机器人研究领域，大语言模型凭借强大的思维推理和知识储备能力，正深刻重塑机器人技术发展轨迹，为机器人注入能理解、思考与协同的“灵魂”。

在感知层面，传统机器人视觉检测仅能识别预设的简单物体轮廓，而大模型驱动的多模态感知实现了质的飞跃。它融合海量图文数据训练，让机器人能理解场景语义、推断物体功能与物理属性。比如，机器人不仅能“看见”巡检工人，还能判断其是“正常状态”还是“倒地状态”，从而及时报警，大幅提升了在油气行业复杂工业场景中的适应性与可靠性。

决策层面，传统机器人依赖预设指令或软件代码执行任务，面对开放式任务常束手无策。而大语言模型凭借对人类指令的精准语义解析和行业知识库，能自主拆解任务并动态生成可执行的机器人指令序列。陈冰举例，如“查看北1站点的仪表情况”，大模型可将其拆解为“移动至指定位置”“温度计读数识别”等步骤，使具身智能机器人实现从被动执行到主动思考与规划的跨越。

人机交互方面，大模型的自然语言理解与生成能力抹平了鸿沟，人类无需学习晦涩编程语言，通过日常对话即可指挥机器人，如“检查1号加热炉情况”“关闭3号阀门”等，让机器人成为可自然沟通、协作的智能伙伴，推动油气巡检等标准化重复操作逐步由机器人接替。

陈冰表示，大模型与机器人技术加速融合，大模型为机器人加“大脑”，机器人为大模型提供“物理身体”，二者融合将产生“1+1大于2”的效果。未来，随着边缘计算优化、安全框架完善及具身数据积累，油气生产将迈向人机协作甚至完全无人化的新时代，“无人化+智能化”新型工业形态将逐步成为现实。

工业机器人应用市场广阔，助力油气行业高质量发展

谈及工业机器人的应用前景，陈冰对油气行业市场充满信心。他指出，油气行业生产设施往往在室外或野外，属于高危环境，存在火灾、爆炸、有毒气体泄漏等风险。目前，日常巡检、操作等工作仍以人工为主，员工不仅面临高温高压、有毒环境的长期侵害，突发事故时的人工处置更可能直接威胁生命安全。

“这种现状与‘智能无人场站’的建设需求形成鲜明对比，也催生了巨大的机器人替代空间。”陈冰测算，仅油气行业的巡检、操作、应急处置等领域，机器人潜在市场规模就可达百亿级以上。随着技术成熟与成本优化，这一市场将加速释放。

展望未来，陈冰认为具身智能机器人将成为油气行业转型的“新引擎”。从海上油气开采的水下ROV（遥控潜水器），到炼化厂的高层巡检机器人，再到加油站的加注服务机器人，机器人技术将渗透到油气生产的每一个环节。“这不仅能保障安全生产，更能重构组织管理模式——把人从高危、重复劳动中解放出来，转向更具创造性的决策、研发工作，真正提升‘人’的价值。”，陈冰表示。

从“空地一体”的巡检体系到“无人值守”的场站方案，从大模型驱动的智能决策到全场景的机器人布局，昆仑数智正以技术创新打破油气行业的传统壁垒。正如陈冰所言：“当‘无人化’与‘智能化’成为常态，油气行业将迎来更安全、高效、可持续的新生态，而我们正站在这场变革的最前沿。”

摘自《自动化博览》2025年8月刊