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大模型驱动的具身智能:发展与挑战
  • 点击数:153     发布时间:2025-11-28 16:45:00
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本文围绕大模型驱动的具身智能这一前沿交叉领域,总结了大模型和具身智能的相关技术背景,涵盖了基本概念、学习框架、大模型技术等,并从环境感知、任务规划、基础策略、奖励函数、数据生成等五个方面依次介绍了大模型驱动的具身智能的前沿研究工作,总结了目前研究的成果和挑战。
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