团队介绍

辽宁辽河实验室依托中国科学院沈阳自动化研究所建设，由中国工程院于海斌院士担任主任，辽河实验室由多名来自全球知名企业、大学和研究机构的资深业界专家创建，专注于前沿智能控制系统的研发和产业落地，涵盖高算力云化控制器与工业具身智造底座等产品。

岗位一：机器人系统工程师

岗位职责：

1‌.对接机器人应用场景开发企业，深入理解客户的应用需求，协商编程及系统集成合作方案，签订服务协议并监控项目里程碑达成。

2.主导项目研发，带领研发团队攻克技术难题，完成具身智能系统解决方案，包括选型、算法适配、系统架构设计等。

3.统筹产品全生命周期开发，协调研发、产品、项目管理等团队，保障项目按期保质完成。

‌4.管理客户交付预期，解决关键问题，提升客户满意度。

任职要求

1.本科及以上学历，电子信息、自动化、机器人等相关专业，5年及以上相关工作经验。（若硕士及以上学历，相关工作经验要求可降至3年）

2.有机器人系统集成项目全流程经验（从方案设计到现场调试），能独立完成具身智能系统的部署与优化。

3.熟悉具身智能领域的核心算法与框架，熟悉运动控制、多模态大模型、模仿学习等。

4.具备系统性思维，擅长分析、识别问题并制定解决方案。

5.能接受短期出差，具备现场故障快速排查能力与抗压能力。

6.有创业热情和足够强的自驱力，有团队管理经验，可跨部门高效协作。

岗位二：机器人电子工程师

【岗位职责】

1.负责机器人整机及核心模组的电子电气系统架构设计（器件选型，线路图），包括主控板、传感器板、驱动板及电源板等的原理图与PCB设计。

2.负责机器人驱动系统、传感系统、主控与通信等核心子系统设计与开发。

3.嵌入式底层驱动：编写、调试与优化底层嵌入式固件，驱动各类传感器、执行器及通信总线。

4.主导电子部分的调试、测试、验证与迭代，确保产品在复杂环境下的可靠性与稳定性。

5.技术文档与生产支持：输出完整的设计与生产文档，并协助解决产品在试产与量产阶段的电子相关问题。

6.独立或协同团队制定技术方案，完成从电路设计、软件编程到样机调测的全流程开发，完成项目的现场部署、调试与交付工作。

【任职资格】

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、通信、计算机等相关专业。

2.有5年以上相关工作经验，有机器人、汽车、工业自动化、智能硬件等领域电子硬件开发经验者优先。

3.熟练使用至少一种电路设计软件（如 Altium Designer、Cadence 等），能够独立完成多层PCB设计。

4.精通电源电路、模拟电路与数字电路，熟悉机器人常用传感器（激光雷达、IMU、红外、超声波等）的硬件接口与调试。

5.精通C/C++语言，拥有嵌入式程序开发经验（如STM32, ARM Cortex-M/A系列）

6.熟悉ARM芯片架构及其外围电路设计，掌握 EtherCAT Slave 通信接口电路的实现方法；同时熟悉 SPI、I²C、CAN、RS485 等常用外设通信接口的电路设计与调试，具备接口集成与优化经验。

7.有伺服电机驱动产品开发经验，精通伺服/PMSM的控制原理和方法

8.具备良好的测试与故障排查能力，能够熟练使用示波器、万用表等仪器。

9.具备良好的团队协作和跨部门沟通能力。

岗位三：机器人软件平台架构师

【岗位职责】

1.平台架构设计与演进：负责公司机器人产品的整体软件平台架构设计、技术选型与长期演进规划。

2.核心框架开发：主导机器人核心软件框架的开发，定义模块化、组件化的软件结构，制定标准接口规范、通信协议和数据流，确保系统的高内聚、低耦合。

3.技术攻关与性能优化：解决机器人软件系统中的关键技术挑战，如实时性、可靠性、安全性和性能瓶颈。主导系统级的性能 profiling 与优化。

4.工具链与生态建设：构建和优化支撑机器人算法研发、调试、测试与部署的工具链与CI/CD流水线，提升整个团队的开发效率与产品质量。

5.技术领导与传承：作为软件平台的技术带头人，评审关键代码与设计，编写核心模块，培养和提升团队的整体技术水平。

【任职要求】

1.本科及以上学历，计算机科学、机器人学、电子工程等相关专业。

2.有5年以上机器人或复杂嵌入式系统软件开发经验，其中至少2年担任平台架构师或核心框架主程角色，有完整的大型系统/中台/AI平台的架构设计和落地经验，有机器人整机产品软件架构成功经验者优先。

3.熟练掌握Python、Golang、C++中至少两种，有丰富的Docker/Kubernetes容器化部署经验，掌握分布式系统、微服务架构。

4.熟悉以下至少3个方向：多模态数据采集链路、模型训练框架、云边推理部署、仿真环境管理、前后端交互。

5.是ROS2的深度实践者和专家，对实时系统、Linux系统、网络通信有深入理解。

6.有机器人运动控制、感知、规划等一个或多个核心算法域的深入理解，具备算法与系统间的协同设计能力。

7.有机器人/AI平台/边缘计算等领域经验者优先。

8.具备优秀的系统思维、抽象能力和战略视野。拥有出色的技术领导力、沟通能力和文档撰写能力，能够描绘技术蓝图并推动团队达成目标。

岗位四：机器人软件工程师（数据与模型平台方向）

【岗位职责】

1.开发具身智能平台中与数据采集、数据标注、数据管理、版本管理相关的模块。

2.实现模型训练管理、日志追踪、任务调度、指标评估、训练可视化等功能。

3.实现大模型推理/微调流程的自动化、可复现化、可监控化。

4.支持对接采集链路、大模型代码，完成平台化封装。

【任职要求】

1.本科及以上学历，计算机，电子信息，自动化相关专业，3年以上机器人/自动驾驶底层软件开发经验。

2.熟悉Python后端开发，有实际项目经验，熟悉FastAPI/Django/Flask等框架。

3.了解AI训练流程、PyTorch框架、TensorBoard、MLflow等工具。

4.熟悉悉基础数据库设计（PostgreSQL/MySQL/MongoDB），有一定数据建模能力。

5.有数据标注平台、实验管理系统、AI中台建设经验者优先。

6.有基本的容器化部署经验（Docker/K8s）或DevOps能力者优先。

7.有复合机器人产品研发经验、有ROS、ROS2 等机器人开发平台经验、熟悉控制理论和算法优化的候选人优先。

岗位五：具身智能大模型算法工程师

【岗位职责】

1.主导设计和实现基于模仿学习的具身大模型架构（如ACT、DP、VLA、RT-2/RT-X等）。

2.构建具身智能训练/微调流水线，包括数据预处理、动作tokenization、控制器接口。

3.推进多模态模型（视觉+语言+运动）融合研究，提升机器人对任务上下文的理解能力。

4.优化模型在真实机器人上的推理效率与泛化能力，支撑工业级任务交付。

5.协作推进模型在实际工业任务中的落地应用。

【任职要求】

1.硕士及以上学历，人工智能、自动化、机器人、计算机视觉等相关专业。

2.有3年以上机器人算法开发经验，并有成功落地项目的全流程经验。

3.深刻理解Transformer、Diffusion Model等主流大模型架构；具备多模态大模型的预训练、微调经验，熟悉如CLIP、LLaVA、RT-X等模型，熟悉Prompt Engineering、In-Context Learning、Chain-of-Thought等大模型推理技术。

4.熟悉机器人学基础，如运动学、动力学、轨迹规划；熟练掌握计算机视觉技术，如3D视觉、目标检测与位姿估计、SLAM；有ROS/ROS2 实际项目开发经验。

5.精通Python，熟练掌握PyTorch或JAX等至少一个主流深度学习框架；具备优秀的工程实现能力，有模型部署或优化经验者优先。

岗位六：机器人视觉算法工程师

【岗位职责】

1.算法研发：主导机器人视觉算法（如检测、分割、SLAM、位姿估计等）的设计与优化，兼顾前沿性与在机器人平台上的实时、鲁棒性能。

2.工程落地：负责算法从模型到嵌入式产品的全链路实现，包括框架搭建、硬件适配、模型加速与部署，确保在真实场景中稳定运行。

3.解决方案：针对具体场景，提供定制化的视觉技术解决方案，并协同跨部门团队推动项目从设计到量产。

【任职要求】

1.硕士及其以上学历，计算机、人工智能、自动化等相关专业。

2.有3年以上机器人视觉算法开发经验，并有成功落地项目的全流程经验。

3.精通C++和Python，具备强大的工程实现能力。

4.熟练使用OpenCV、PyTorch、ROS/ROS2 等核心开发框架和工具，具备视觉伺服或V-SLAM 或工业视觉项目相关经验者优先。

岗位七：机器人硬件产品经理

【岗位职责】

1.产品定义与规划：负责公司机器人本体产品线的规划与定义，输出详尽的产品需求文档与产品路线图。

2.技术方案决策：主导整机硬件技术方案的制定与评审，包括系统架构、关键部件选型、形态与ID设计，并对产品的性能、成本、可靠性目标负责。

3.全流程项目管理：驱动产品从概念、工程设计、原型机、测试验证到量产上市的全流程，确保项目在时间、预算和质量目标内完成。

4.5跨部门协同：高效协同机械、电子、嵌入式、运动控制、算法等研发团队，以及供应链、生产、质量团队，解决开发过程中的关键技术难题与风险。

5.市场与生态洞察：深度研究机器人整机市场、竞争对手与用户场景，为产品迭代与创新提供输入。关注关键部件的前沿技术发展，推动其在产品中的应用。

【任职要求】

1.本科及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、机械等相关专业优先。

2.有5年以上产品经理经验，至少主导2个项目的硬件需求定义，并量产成功的整机产品（机器人/智能硬件优先）。

3.有完整的产品开发0-1全周期经验，有成功的商业化产品落地案例优先。

4.深刻理解至少一种类人行机器人的整机系统和核心部件（如关节模组、力矩传感器、运动规划与控制单元）；对ROS 2、实时控制系统有基本概念，了解人形机器人运动控制与步态规划的硬件需求者优先。

5.具备敏锐的市场洞察力和商业敏感度，有创新思维和解决问题的能力。

6.具备良好的逻辑分析能力，出色的沟通协调能力，能驱动多元化的技术团队。

7.对具身智能和机器人有浓厚兴趣，有创业热情和足够强的自驱力。

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来源：具身智能制造