人形具身智能机器人“小墨”很有正事儿，对自己的健康很负责。它亲自参与检测电池，就像给自己精心挑选“能量零食”，用在自己身上，一百个放心。这种“自检自用”的模式，进一步确保了运行的稳定性与可靠性。

首条具身智能电池生产线运行

“小墨”是千寻智能机器人公司研发、搭载宁德时代自研电池的人形机器人，目前已经在宁德时代中州基生产线正式投入运行。这是全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线。“小墨”能精准完成电池接插件插接等复杂作业，这标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。

在汽车行业核心零部件中，动力电池领域凭借显著的市场容量增长潜力与相对较高的利润率，成为产业链核心赛道之一。在电池包生产线的“最后一公里”，EOL（终检）和DCR（耐压测试）这两道“终极关卡”可是出了名的难搞。生产线上的工人要应付多变的生产环境，今天生产轿车电池，明天换卡车电池，后天可能又变储能电池”，工人师傅们得十分谨慎，把高压的测试插头精准插进电池包的小孔里——稍有不慎，就可能“滋啦”一声火花四溅。更头疼的是，同样的动作一天要重复上百遍，手一抖，效率与质量便无法保障。

“小墨”的引入彻底改变了传统电池包终检环节的困境。这款搭载了最前沿端到端视觉—语言—动作（VLA）模型的智能机器人，宛如拥有火眼金睛和精准操作能力的高级工人，展现出强大的环境感知与任务泛化能力。面对来料位置偏差、插接点位变化等生产中的不确定性，它能够自主感知并实时调整操作姿态，精准完成插接任务，无需人工干预；在插拔柔性线束时，它能像经验丰富的工匠般动态调节力度，既确保连接可靠，又避免对部件造成损伤。在实际运行中，“小墨”的表现更是令人瞩目——其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍已达到熟练工人的水平，不仅大幅提升了生产效率，更以近乎零缺陷的质量输出，为电池包生产筑起了一道坚实的质量防线。

工业领域要求机器人在精度、节拍、可靠性、稳定性、负载等方面符合严苛要求，宁德时代对产品质量和机器人性能指标要求近乎严苛。千寻智能是全球首个通过端到端模型在工业场景落地的企业，模型推理成功率已突破两个99%以上，但距离宁德时代99.6%—99.96%的要求，还有距离。“小墨”上岗后，研发团队还在继续进行算法优化与模型架构改进，通过数据增强与训练策略技术，进一步保证模型安全、稳定、可靠运行。

下一步，千寻智能将在数据采集与机器人本体设计方面发力。在数据方面，需研发低成本、高质量、便携式且易于工人操作的数采装备；千寻智能2026年大力投入数据采集，计划实现100万小时真机高质量数据采集或采购，推动模型达到国内第一。为满足工业量产要求，千寻智能将在人形机器人硬件设计中集成冗余安全机制，确保产线环境下的稳定运行。

千寻智能今年第四季度开始商业化，当前订单量在千万量级。预计2026年出货量达大几百台，营收目标2亿元。

协同创新：“教”出智能工人“小墨”

“小墨”能成为高级工人，离不开供需双方协同培养。据悉，宁德时代是千寻智能天使+轮的资方，投资后向其开放大量场景，经千寻智能项目团队与宁德时代深入讨论后，最终选定了典型的具身智能落地应用场景。宁德时代希望千寻智能加快迭代速度，更全面响应其需求，同时关注可穿戴式数据采集装备的研发。宁德时代将以“小墨”的成功落地为起点，全面提升PACK线的自动化及智能化水平，推动具身智能大模型在更广泛场景中应用。

千寻智能副总裁孙荣毅表示，宁德时代有意愿也有能力为生产的自动化及智能化投入，主观上讲诚信，愿意尝试新鲜事物，愿意投入成本；客观上现金流充沛，与供应商合作规范。

当其他玩家还在追逐短期KPI时，千寻智能选择了一条更艰难的路径：在宁德时代的电池产线旁，“小墨”机器人正用它的VLA模型完成着99%的精密插接测试。这背后是对“技术—本体—场景”铁三角的执着——让模型在真实工业场景中锤炼，让机器人本体在动态环境中学习进化，最终构建起具身智能的产业生态。

除“小墨”机器人外，特斯拉Optimus也具备电池分拣和组装的能力。Optimus能够通过视觉识别和机械抓取技术，对不同规格、型号的电池电芯进行精准分拣和分类。在特斯拉4680电池产线上，Optimus可将电池按质量、尺寸等标准分类放置，作业效率约为人工的60%，并能适应高温、高粉尘等复杂环境。在电池组装环节，Optimus可协助完成一些简单的装配操作，如将电池电芯插入电池包、连接电池线束等。其高精度操作能力确保了装配的准确性，减少人为误差，提升产品质量。 

具身智能人形机器人正重塑生产线，用视觉之眼扫描每一颗电池的“基因图谱”，以灵活精准完成毫米级的分拣与装配，在嘈杂的机械交响乐中，踩着节拍将零件精准归位，让误差无处遁形。它们将人类从重复劳动中解放，让生产线长出“神经”与“大脑”，悄然拉开智能化工业革命的序幕。

来源：中国信息化周报