本白皮书提出一种面向具身智能的新型操作系统设计——EAIOS(Embodied AI Operating System),试图以操作系统范式重构具身智能的工程基础。EAIOS采用“原语–服务–技能–任务”对机器人的行动进行抽象,采用“对象”为基本单元构建映像外部世界的虚拟表征空间,引入世界模型(World Model)与安全内核作为核心运行时支撑,自底向上统一异构硬件抽象,并向上提供标准化的行动接口。在执行层面,EAIOS通过世界模型对大模型生成的规划与行为进行推演与验证,在物理执行前确保其满足安全约束与价值伦理要求,提升系统的可靠性与可控性。