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2004年11月5日，“飞豹杯”中国第一届空中机器人大赛在陕西省西安市隆重开幕，本次大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心主办，清华大学、西北工业大学、空军工程大学承办，国家863计划机器人主题专家组、中国自动化学会智能自动化专业委员会、IEEE控制系统学会北京分会等单位支持。共有来自全国的十所著名高校参加，比赛内容涉及固定翼和旋翼两大类，其中固定翼参赛队有十支，旋翼参赛队有五支，代表了当前中国空中机器人技术的最高水平。11月6日上午五支旋翼队首先进行了比赛，比赛的主要内容：1飞机自主或遥控起飞；2起飞后切入自主飞行，到指定区域上空对6个图象进行图象识别并同时传送至计算机中；3完成识别后飞机自主或遥控降落。通过比赛，所有参赛队都能够成功完成所有的任务，在自主飞行过程中，飞机的飞行和对图象的识别都非常的成功。以下比赛现场的照片。
比赛定位装置 评委在评分
赛前最后的紧张调试 南京航空大学在向评委报告飞行计划
机器人要识别的目标之一
飞机准备起飞
飞机起飞
飞行状态中 现在人员通过计算机观察飞机的状态
飞机准备降落
飞机的外观 飞机机头和主翼
飞机的尾翼 飞机的平衡翼
南京航空航天大学比赛飞机的机头 比赛用遥控器
南航飞机起飞 飞机正在进行图象识别
飞机的构造
比赛组织委员会主席朱纪洪教授接受记者采访 队员在调整飞机上的摄像头
摄像头对焦 信号发射接收装置
队员正在遥控飞机 飞机的内部结构
黄强院长与朱纪洪教授接受采访 在飞行之前进行图象识别
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