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详细描述：
主要功能特点：
● 32位处理器 —世界上最先进的直流调速处理器
● 电流预测控制
● 内置20种常用的功能模块，例如：卷曲控制，转矩控制，牵引控制，级联控制等
● 4路14位高分辨率模拟量输入，完全可编程
● 8路光耦隔离开关量输入，4路输出，完全可编程
● 内置2路编码器反馈,测速电机反馈和电枢电压反馈
● 标配的内部磁场控制
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