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案例频道★ 封雨鑫，高琳琪，余强（深圳市大族智能控制科技有限公司，广东 深圳 518101）
摘要：针对目前复杂零件的高速、高精加工需求，提出一种拐角处NURBS样条处理方法。算法可在满足轮廓加工精度的前提下，将拐角处的尖角用NURBS样条插补出来。该方法通过对基函数求一二阶导，计算曲线曲率，确定拐点位置，根据弓高误差计算拐点处能达到的最大速度。插补时，结合速度规划，根据一阶泰勒展开反算插补点，代入样条解析式求出插补坐标，完成拐角处NURBS轨迹插补。与原始轨迹相比，该算法在拐角处速度大于原始轨迹速度，由速度曲线可看出能更快完成切割任务。由插补结果来看，采用该方法后，轨迹在精度范围内，且能够保证原始轨迹形态。所以该方法在保证精度和速度连续的前提下，可有效提高切割速度，提高加工效率。
关键词：NURBS样条；拐角；插补；轮廓误差；数控系统
摘自《自动化博览》2021年12月刊
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