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名家名篇

基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

作者：刘艳强
点击数：4117 发布时间：2008-08-21 18:54:00
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　　摘　要：EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。本文研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器，用于数控设备和工业机器人的控制。　　关键词：实时工业以太网 EtherCAT 伺服控制器

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