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名家名篇

双臂协作机器人技术

作者：西安交通大学王小龙，曹建福
点击数：37947 发布时间：2020-11-13 15:35:00
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双臂协作机器人是当今机器人学科研究的一个热点方向，是实现柔性生产、智慧制造的关键技术之一。本文介绍了工业、服务、军事及特种应用的双臂协作机器人研究现状，讨论了热点研究问题，对双臂协作机器人的未来研究方向进行了探讨。

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