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名家名篇

基于边缘计算的六轴机械臂具身智算平台关键技术研究
  • 作者:
  • 点击数:131     发布时间:2025-03-10 22:50:00
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2024年,“具身智能”成为中国科技界的一个热词。面对机器人产业的高速发展,本文基于边缘计算,以六轴机械臂为研究对象,分析了机械臂存在的问题,提出了一种新型的具身智算平台方案,并从机器人理论和平台构建方面给出了各项关键技术。
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