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名家名篇

自主移动机器人体系结构状况与发展研究

作者：吴雄英，胡国清，黄玉程，林玲玲，刘文艳
点击数：3835 发布时间：2005-07-08 17:13:00
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阐述了自主移动机器人体系结构的意义，并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后，在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后，对该领域的研究热点进行了阐述，并对未来的研究工作提出了建议。

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