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小型无人直升机自主控制系统介绍

作者：韩建斌，李传伟，孙海松，章恒，周子敬
点击数：3761 发布时间：2005-07-12 16:39:00
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介绍了一种小型无人直升机的自主控制系统，该系统可以实现小型无人直升机的自主姿态控制、任务规划、视频图像处理等功能，具有模块化程度高、成本低等优点。系统分为机载部分和地面站部分，机载部分负责飞机姿态控制，地面站部分负责任务规划及图像处理。机载部分各模块之间采用双余度总线通讯，可有效提高通讯可靠性。

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