机器人自动测温取样系统
- 厂商:首钢莫托曼机器人有限公司
- 作者:黄坤,曹利,曾孔庚,田心宽,耿国庆
- 点击数:7191 发布时间:2011-02-21 17:28:00
- 分享到:
应用于LF炉的新型机器人自动测温取样系统。提升装置采用链式结构,利用机器人外部轴控制枪杆的下降和提升,精度高,控制方便。行走机构采取水平结构,利用机器人外部轴控制机器人的位置,从而使机器人抓取枪头及装卸枪头更加精确。液面检测装置利用高性能的传感器,给不同钢水液面进行准确定位。弹仓结构简单,方便人工装取枪头。整个系统维护方便,扩展性高。
关键词: