★库卡机器人（上海）有限公司

市场瞬息万变，成本不断攀升，传统制造业在持续发展过程中面临诸多挑战。自动化、数字化、智能化升级能否有效应对这些挑战，备受制造业企业关注。库卡中国旗下库卡物流自动化事业部，是智慧物流和智能制造解决方案提供商，推出移动机器人产品和解决方案，以智能灵活、稳定高效、安全可靠为特征，赋能客户智慧物流、智能制造升级。

库卡物流自动化事业部库卡移动机器人团队（以下简称“KUKA AMR”）为珠海科力通电器提供了一体化的完整物流解决方案，不仅提升了物流效率，节省了成本，也彻底改变了原有传统物流模式，传统人工搬运转型升级为自动化、智能化物流运输新模式，提高了整厂的生产效率和数字化管理水平。

1　项目背景

珠海市科力通电器有限公司（“KLT”，以下简称“科力通”）成立于1998年，是一家集技术研发、生产经营、品牌代工、自主品牌销售为一体的现代化小家电企业，是全球知名的电动红酒开瓶器和酒具配件制造商。科力通深耕电动红酒开瓶器、酒具配件20多年，并持续拓展产品线至电动胡椒研磨器、电动及手动咖啡磨豆机、电动奶泡器、真空密封保鲜系列产品，为客户提供一系列酒具、餐厨用具的个性化OEM/ODM定制服务。

随着市场持续增长，为了更高效地持续为顾客提供优质的产品与服务、打造行业标杆，科力通位于珠海市香洲区的工厂引入库卡移动机器人智能物流系统解决方案，对现有厂区的物流进行升级改造，精简厂内物流设计，提高物流周转效率，助力提升整厂数字化水平。

2　项目实施与应用

改造前的科力通厂区，采用传统人工方式进行产线、线边仓物料搬运、配送。近年来，人工成本攀升，且流动性大，招工难问题凸显。随着订单量的增长，厂内物流配送面临着劳动强度大且成本升高、跟不上生产节拍、管理难度增大等诸多痛点。

2.1　项目痛点

（1）产线、线边仓物料配送单纯依靠人力，不仅强度大，成本也高，且面临招工难的问题；

（2）物料缓存区单纯依靠人工管理，工装车类型较多，摆放凌乱，物料不易查询和盘点；

（3）物料暂存区比较凌乱，无管理规则，查询盘点很困难，需要依靠熟悉业务的作业员；

（4）因单纯依靠人工搬运，物料配送经常出错，大大影响产线生产节拍；

（5）产线区域通道狭窄，人机混行情况频繁且复杂，产线物品变化量超过90%。

科力通选用库卡移动机器人（KUKA AMR）提供的系统解决方案。KUKA AMR根据客户自动化升级的具体需求，及应用场景的具体条件，提出了定制化、系统性的规划方案，并快速完成实施，得到了客户的高度认可。

2.2　解决方案

KUKA AMR为科力通提供了四台移动机器人KMP 600i，同时部署一套K-MReS移动机器人专家管理软件平台。软件平台下发工作任务给移动机器人，机器人协同作业，完成A、B、C、D各齐套区物料至10条产线之间的物料配送，自动实现各齐套区物料的备料管理。K-MReS不仅可以实现流程编排、任务下发、车辆调度、路径规划，还能有效管理物料及库存。

库卡移动机器人KMP 600i，是库卡针对制造业工厂数字化升级打造的智能版移动机器人，额定负载达600Kg，采用激光SLAM与二维码融合导航方式，具备高定位精度，动态环境适应性好、柔性高，部署时无需对现场改造。KMP 600i性能优越，机动性强，可进出电梯，路面适应性强，防滑性能好。同时具备3D动态识别进货架功能，更灵活地满足制造场景需求。

在安全方面，KMP 600i采用多种传感器融合避障，实现360度全方位安全防护。其具备多维度障碍物检测，智能检测静态和动态的低矮叉车、人、货物等，可支持智能避障停车，自主绕障，保障作业安全。

3　客户效益

整套移动机器人解决方案已于2022年9月正式上线。系统打通了四个线边缓存区的物料配送，完成对接十条产线，实现跨区域的物料配送和转运，在提升运营效率、提升准确性、自动化与数字化升级方面为客户带来良好收益。

3.1　显著降本增效

由多台库卡移动机器人，在K-MReS移动机器人专家管理软件平台调度下，实现线边缓存区、产线之间的配送搬运，自动执行由系统自动分配的任务，负载时最快运行速度可达1.5m/s，运行快速。

移动机器人系统具有高准确性，显著降低错误率，满足更快速的生产节拍，使工厂可专注于研发、质量和生产制造，免去因为物流配送堵点影响生产任务的后顾之忧。

移动机器人系统还显著降低了运营成本。项目上线之初，就已减少五名配送人工需求，降低了人工作业强度，节省了人力成本。系统实时记录作业数据，自动形成报表，方便快速准确盘点，降低了整体运营管理成本。

库卡移动机器人采用智能电源管理，可自主充电，7*24小时全天候持续作业，实现黑灯工厂，绿色高效。同时，自动化物流系统的引入，也提升了员工自动化相关技能，改善了工作环境，促进精益管理。

3.2　提高数字化管理水平

K-MReS移动机器人专家管理软件平台协同管理，调度机器人进行配送作业，可实时清晰了解机器人运行状态，以及各个工作区的任务状态，打通了整个工厂缓存区、暂存区、生产线之间的数据流，消除信息孤岛。

运营人员通过软件系统可轻松查询物料及盘点，无需在查询物料上花费时间，实现自动化、信息化、数字化的物料和库存管理，助力整厂高效运营。

移动机器人系统K-MReS软件界面采用用户友好设计，简洁明了，操作人员只需半天培训即可上岗使用，便捷高效。

项目顺利实施后，KUKA AMR为科力通提供陪产和培训服务，使科力通运营人员能够熟悉升级后的物流和业务流作业，可以独立操作系统及设备，并能进行设备和系统的日常运维。

摘自《自动化博览》2023年8月刊