★ 倍福中国自动化有限公司

拥有60多年丰富行业经验、7400余名员工、 3500多项注册专利及全球工厂与子公司网络的IMA S.p.A公司是制药、化妆品、食品、茶以及咖啡加工与包装自动化设备领域的全球领导者。为深化在电动汽车领域的布局，集团旗下IMA Automation特别成立IMA EV-TECH业务单元，专注于研发覆盖电池电芯、氢燃料电池、牵引电机、电机定子和转子等全链条电动汽车解决方案的完整生产线与装配技术。

隶属于IMA Automation的业务单IMA EV- Tech开发出基于倍福集成技术的新型动力电池电芯装配线。其核心部件是XTS磁驱柔性输送系统，与传统解决方案相比，该系统具备更强大的软件功能与显著更紧凑的布局，由此打造出不仅运行效率高、质量稳定，同时系统占用空间更小的装配生产线。

每个XTS动子不仅能自己独立控制运动轨迹，还能与另一套XTS系统的动子实现高精度同步协同作业

单个电池电芯形状类似于小型圆柱罐体。虽然其结构看似简单，但要实现规模化生产却是个相当复杂的过程。正极与负极之间由聚合物隔膜隔开，通过卷绕在一起形成卷芯。整个电芯由卷芯及其它元件组成，密封在圆柱形金属容器内，并注入电解液。

XTS助力实现高性能与紧凑空间并存

由于国际层面缺乏真正的竞争，现有解决方案的技术发展一直较为缓慢。在这样的市场环境下， IMA EV-TECH的装配线凭借其高效率、卓越装配质量、紧凑占地面积，尤其是极具竞争力的总拥有成本脱颖而出。采用独立动子控制技术的XTS智能产品输送系统在这一创新解决方案中发挥着关键作用。它成功实现了装配流程各阶段的解耦运作，突破了传统严格顺序控制生产模式的技术局限。通过这种方式，系统在提升运行速度与精度的同时，显著减少了所需工作空间。

XTS和基于PC的控制技术对于IMA而言并非新兴技术，多年来， IMA与倍福保持着紧密的合作关系， 长期选用包括嵌入式控制器、面板型PC、 TwinCAT自动化软件、EtherCAT及相应I/O组件以及驱动技术在内的一系列成熟产品。除了这些倍福自动化架构的核心组件， IMA此前已在制药、食品饮料等多个领域的最新解决方案中成功应用XTS系统。得益于基于PC的控制技术所具备的灵活性， 尤其是TwinCAT自动化软件， XTS为IMA带来了一项重要优势—即能够通过特殊运动曲线对每个动子进行独立控制。实践证明，这一特性完美契合本次应用的特定需求。

装配线由五大模块构成

每个系统单元均配备一台C6030工业PC 与CP3916多点触控控制面板，其中三个单元还额外集成了CP3918控制面板。整套控制系统搭载先进的伺服驱动技术，包括AX8000多轴伺服系统，  the AM8000伺服电机及AMP8000分布式伺服驱动系统， 确保高性能与高可靠性。为进一步提升流程效率，系统内部配置了五套环形XTS系统，总长约43.5米，专用于产品线性输送。

据IMA EV-Tech介绍，该应用系统的显著特征在于采用模块化高效结构， 可实现井然有序且易于扩展的生产流程管理。装配线按功能模块划分， 符合清晰的操作逻辑；工业PC与现代控制面板的集成则确保了系统可靠性及便捷监控。XTS系统的运用更实现了极其灵活且精密的工件搬运方案， 完全符合工业自动化最新标准规范。

搭载于XTS动子上的动力电池电芯在装配工位间流转传输

高精度电池装配

电池电芯装配过程面临诸多挑战，因为其搬运、加工以及检测等各个环节都需以极高速度运行， 同时对成品质量还制定了极为严苛的标准。这就要求系统不仅要速度快，还必须确保极高的精度—XTS动子凭借±0.25毫米的定位精度完美契合了这一严苛需求。

装配工序与功能检测、视觉检测流程紧密结合，这些检测工作是通过图像处理系统和X射线检测机等设备完成的。若全部采用严格顺序执行模式，某些工序（如上文提及的检测环节） 会因较长的吞吐时间而形成潜在瓶颈。 XTS系统的灵活性在此凸显， 它能够将多个电芯同步分配至多个处理速度较慢的工位并行作业。据IMA EV-Tech称，这种并行处理模式可显著提升系统吞吐量。

此外还需考虑的是，生产线通常必须在洁净干燥的环境下运行， 以隔绝各类污染源，从而确保电芯的质量与使用寿命。这类分级管控环境需严格监测温度湿度（防止氧化腐蚀）及颗粒浓度等关键参数。在此类场景中，采用既能提升生产效率又可节约空间占用的设备能够带来显著优势。对IMA EV-Tech而言，这是实现现有空间最大化利用并最终提升盈利能力的根本途径。

在这条新型装配线上， IMA EV-Tech几乎全线采用倍福技术生态系统：包括CPU、面板型PC、通信模块、I/O模块、AX8000伺服驱动器、AM8000伺 服电机 和AMP 8 00 0分 布式 伺服 驱动 系统 、 EtherCAT（Safety over EtherCAT， FSoE） 、 Twin CAT自动化软件以及作为整套系统核心的XTS。

卓越的系统灵活性优势

尽管电芯的形状和尺寸已实现标准化，但装配线仍需具备处理特定产品变型的能力。这需要增加诸如加装塑料件等工序。此类系统若要快速适应不同生产需求， 就必须保持极高运行效率。在此应用场景中， XTS系统与TwinCAT自动化软件构成了确保项目成功的关键要素。

由IMA EV-Tech研发的该装配线还可按需集成新增工作站与设备。这一特性显著提升了系统灵活性—未来既可增补新工艺流程，也能选择性跳过特定工序。所有这些功能使得产品变型管理更为便捷，且不会影响整线性能。在开发圆柱电池装配线的同时， IMA EV-Tech已同步推出了方形电池的装配解决方案。方形电池在尺寸规格、工艺流程及装配组件方面存在显著差异，这要求设备具备更高的灵活性。IMA EV-Tech的目标是为市场提供模块化解决方案，既能适配每位客户的个性化需求进行适配，又能集成所有必要的工艺流程。与此同时， IMA EV- Tech致力于持续提升系统性能，并减少所需操作人员数量，这对于那些计划将生产基地从亚洲迁往欧洲或美国的企业而言，正是至关重要的考量因素。

摘自《自动化博览》2026年5月刊