1. 引言
春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站,该工作站设计精良,维护率低,但由于在焊接高温,烟尘,电磁干扰等恶劣工况下,不免有故障出现,特别是电气元件的故障。
2. 工作站的概况
本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。
2.1 该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 ( S4M94A
1. 引言
春兰摩托车有限公司自1996年引进ABB公司的工业焊接机器人工作站,该工作站设计精良,维护率低,但由于在焊接高温,烟尘,电磁干扰等恶劣工况下,不免有故障出现,特别是电气元件的故障。
2. 工作站的概况
本工作站型号为IRB1400,是ABB公司工业弧焊机器人系列较小的一种。
2.1 该工作站软件系统名为基装机器人焊接系统 ( S4M94A
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