为了提高艾默生变频器在市场的占有率,我们针对云南市场上有3000多套工业洗衣机的实际情况,率先对上海申菱洗涤公司的二套洗衣机进行替代改造。
一、 原设备基本情况
生产厂家:上海申菱洗涤设备公司
应用地点:昆明市宜良县双禄大酒店
电 机:7.5KW 1500转
洗涤能力:60kg
安装电话间:1998年7月
变频器:松下DF707
基本结构图:
如图所示,洗衣机专用控制器,是一台单片机为核心的电脑控制器,可以设置各运行段的时间及洗涤、排水、脱水、均布过程,通过原松下的6个端子Ⅰ1~Ⅰ6给出顺序控制过程,其对应关系如下:
松下 |
艾默生 |
G |
COM |
I1 |
FWD |
I2 |
REV |
I3 |
X1 |
I4 |
X2 |
I5 |
X3 |
I6 |
X4 |
分析原松下的工作过程,可以将端子图做如下化简:
也就是说在正转时,要与均布、中脱、高脱同时进行。洗涤时才有正转、反转动作。工作于14HZ数字给定(F0.02)。
二、基本参数设置
洗涤频率:14HZ
均布频率:25HZ
中脱频率:100HZ
高脱频率:200HZ
洗涤频率设置为F0.02的数字设定,均布、中脱、高脱由Xi端子设定。由电脑控制各段速的工作时间,X端子的命令由洗衣机控制器发出。
基本参数设置如下:
F0.00 |
1 |
F2.02 |
14 |
F0.03 |
1 |
F0.05 |
200 |
F3.23 |
25 |
|
|
F0.08 |
1 |
F3.24 |
100 |
|
|
F0.10 |
6.0 |
F3.25 |
200 |
|
|
F0.11 |
6.0 |
F3.26 |
200 |
|
|
F0.12 |
200 |
F7.29 |
200 |
|
|
F0.14 |
1 |
F7.00 |
1 |
|
|
F 0.15. |
25 |
F7.01 |
2 |
|
|
F0.16 |
65 |
F7.02 |
3 |
|
|
F0.17 |
15 |
F7.03 |
0 |
|
|
F0.18 |
45 |
F7.04 |
4 |
|
|
F0.19 |
5.0 |
F7.05 |
5 |
|
|
F 0.20 |
23 |
FH.00 |
04 |
|
|
F2.08 |
1 |
FH.01 |
7.5 |
|
|
F2.05 |
0 |
FH.02 |
14.9 |
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|
F3.06 |
1 |
FH.03 |
5.9 |
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|
F3.17 |
40 |
FH.04 |
0.93* |
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|
F3.18 |
210 |
FH.05 |
28.92 |
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|
F3.19 |
16 |
FH.06 |
9.4 |
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F3.20 |
16 |
FH.07 |
227.3 |
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F3.21 |
26 |
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F3.22 |
226 |
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三、提高力矩的方法
如上参数设置保证了原机器的所有功能,并在力矩特性上有所提高,主要表现在V/F曲线的设置上。
如图所示:
可见在低频上要保证足够的力矩,才能保证正常的洗涤与均布,但此时电流达到26A,但使用三年来变频器并没有出现任何故障,只是在调试阶段,中脱或高脱曾出现E002,是由于负载惯性较大所致,将减速时间设为210s(并不影响正常使用)问题就解决了。而且洗涤效果大为提高。
四、对提高力矩几个参数的研究与探讨
1.对F0.08必须设为1,即工作于P型,这是与原机不同的点。只有工作于P型,才能兼顾洗涤与高脱均工作于平稳状态。
2.F2.05也曾用自动加减速状态工作,但效果不好,运行若干次后会出现一次报E001或E002,最后确定必须设为0,即直线加减速方式才是最佳选择。
3.关于停机方式,由于机器惯性大,有时表现为势能负载,而且本机未装制动单元与制动电阻,因此,设为自由停车方式最理想。
4.AVR功能,由于洗衣机长时工作于大电流,低电压、低频状态,所以选择AVR功能一直动作(设为1)较为合适,充分运用EV2000的自适应控制的优势性,使直流母线电压的动态调整与这种动态负载(功能与势能的结合,质量变化较大),的配合关系达到完美的程度。即不需选更大容量的变频器,又不至于产生故障报警,又使洗涤效率大大提高。
5.关于电机参数
此电机调谐后的参数如上已叙述。着重指出的是FH.04定子电阻,调谐的结果为2。19欧,但使用起来电机发热较快,而且有振动现象,后来采用用万用表实测电阻0.93Ω置入FH.04即消除了振动与发热,又使得力矩特性大为改善。
五、结语
这次替代改造的成功,是对艾默生变频器应用的经验结果,对电机发热问题的解决方法,是其它几种品牌变频器无可比拟的。(用户认可)对此类负载特性的试验,达到比较成熟的地步。
作者信息:
刘希贤 昆明优利佳科技有限公司